[發明專利]一種微壓力調節裝置的壓力控制裝置及壓力控制方法有效
| 申請號： | 201710701051.0 | 申請日： | 2017-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN107463190B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 張晉;耿玉新;王強 | 申請（專利權）人： | 常州銘賽機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D15/01 | 分類號： | G05D15/01;B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡興兵 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 壓力 調節 裝置 控制 方法 | ||
本發明提供一種微壓力調節裝置的壓力控制裝置及壓力控制方法，包括：壓力采集器，壓力采集器設在微壓力調節裝置的壓力執行機構上，或設在微壓力調節裝置的施力測力機構的傳力杠桿上以采集壓力執行機構的輸出壓力的壓力信號，并將壓力信號轉為電壓信號；應力測試模塊，應力測試模塊與壓力采集器相連，應力測試模塊接收電壓信號并將電壓信號進行預處理以產生壓力信息；控制器，控制器與應力測試模塊相連以接收壓力信息；壓力調整模塊，壓力調整模塊分別與控制器和壓力執行機構相連以調整輸出壓力。根據本發明實施例的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，保證了壓力執行機構的實際輸出壓力和設定壓力一致，實現微壓力的精準輸出。
技術領域
本發明涉及微點焊技術領域,具體涉及一種微壓力調節裝置的壓力控制裝置及壓力控制方法。
背景技術
微壓力調節裝置屬于微點焊系統的組成部分之一，微點焊系統可實現極小線徑導線的自動熱壓焊接，微壓力調節裝置的壓力執行機構核心功能是微壓力精準輸出?，F有微壓力調節裝置的壓力執行機構僅可設置輸出壓力，若殼體有部分更換或安裝方式有變動，精密壓力機頭的壓力輸出末端作用于壓力執行機構殼體內部機械結構的等效施力出現未知變化，常導致工作時精密壓力機頭末端的實際輸出壓力偏離設置的輸出壓力。再者，微壓力調節裝置的壓力執行機構按設置的輸出壓力開始工作時，末端輸出壓力是準確的，但長時間工作后，若末端輸出壓力出現漂移并超出要求的壓力范圍，常規精密壓力機頭無法發現該問題。
發明內容
有鑒于此，本發明提供一種微壓力調節裝置的壓力控制裝置。
本發明還提供一種微壓力調節裝置的壓力控制方法。
為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：
根據本發明第一方面實施例的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，包括：
壓力采集器，壓力采集器設在微壓力調節裝置的壓力執行機構上，或設在微壓力調節裝置的施力測力機構的傳力杠桿上以采集壓力執行機構的輸出壓力的壓力信號，并將所述壓力信號轉為電壓信號；
應力測試模塊，所述應力測試模塊與所述壓力采集器相連，所述應力測試模塊接收所述電壓信號并將所述電壓信號進行預處理以產生壓力信息；
控制器，所述控制器與所述應力測試模塊相連以接收所述壓力信息；
壓力調整模塊，所述壓力調整模塊分別與所述控制器和所述壓力執行機構相連以調整所述輸出壓力。
進一步地，所述預處理至少包括對所述電壓信號進行無失真放大。
進一步地，所述控制器包括：
主控模塊，所述主控模塊與所述應力測試模塊相連；
壓力設定模塊，所述壓力設定模塊與所述主控模塊相連以設置設定壓力。
進一步地，所述壓力設定模塊還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述主控模塊和所述壓力設定模塊相連以設定和顯示壓力值。
進一步地，所述主控模塊分析所述輸出壓力和所述設定壓力之間的偏差，并根據偏差調整所述輸出壓力。
進一步地，所述控制器還包括：輸出壓力標定模塊，所述輸出壓力標定模塊與所述主控模塊交互以完成可輸出壓力范圍內的輸出壓力標定。
進一步地，所述控制器還包括：壓力采集器標定模塊，所述壓力采集器標定模塊與所述主控模塊交互以完成可輸出壓力范圍內的采集器標定。
進一步地，所述控制器還包括：壓力數據上傳模塊，所述壓力數據上傳模塊與所述主控模塊交互。
進一步地，所述控制器還包括：通用輸入輸出模塊，所述通用輸入輸出模塊與所述主控模塊交互。
根據本發明第二方面實施例的微壓力調節裝置的壓力控制方法，包括以下步驟：
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