[發明專利]一種微壓力調節裝置的壓力控制裝置及壓力控制方法

有效

• 申請號: 201710701051.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107463190B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 張晉;耿玉新;王強
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01;B23K37/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，包括：

壓力采集器，壓力采集器設在微壓力調節裝置的壓力執行機構上以采集壓力執行機構的輸出壓力的壓力信號，并將所述壓力信號轉為電壓信號；

應力測試模塊，所述應力測試模塊與所述壓力采集器相連，所述應力測試模塊接收所述電壓信號并將所述電壓信號進行預處理以產生壓力信息；

控制器，所述控制器與所述應力測試模塊相連以接收所述壓力信息；

壓力調整模塊，所述壓力調整模塊分別與所述控制器和所述壓力執行機構相連以調整所述輸出壓力；

微壓力調節裝置包括壓力調節機構、施力位置調節機構、施力測力機構和壓力執行機構；

壓力調節機構包括基座、施力轉軸、傳動座、施力件和彈性組件；施力轉軸繞其軸線可轉動地設在基座上，傳動座設在施力轉軸上且由施力轉軸驅動繞施力轉軸的軸線轉動，傳動座與微壓力調節裝置的執行機構相連，施力件的一端與施力轉軸相連，施力件的另一端可活動以帶動施力轉軸轉動，彈性組件與施力件的另一端相連，彈性組件的彈性可調節以調節施力件對施力轉軸施加作用力的大?。?/p>

施力位置調節機構與微壓力調節裝置的壓力調節機構的傳動座相連，主要由調節桿、施力小車和調節電機組成，調節桿繞其軸線可轉動地設在傳動座上，調節桿的一端伸出傳動座，施力小車沿調節桿的軸向可活動地設在調節桿的伸出傳動座的部分上，調節桿繞其軸線轉動以調節施力小車在調節桿上的位置，調節電機設在傳動座上方，調節電機具有電機軸，電機軸與調節桿相連以驅動調節桿轉動；

施力測力機構與微壓力調節裝置的施力位置調節機構和微壓力調節裝置的壓力執行機構配合，主要由支點轉軸、傳力杠桿和壓力采集器組成，傳力杠桿的至少一部分止抵支點轉軸且傳力杠桿的兩端分別位于支點轉軸的兩側以繞所述支點轉軸擺動，傳力杠桿的一端與施力位置調節機構的施力小車配合以由施力小車對其施加作用力，傳力杠桿的另一端與壓力執行機構相連，壓力采集器設在壓力執行機構上，以檢測傳力杠桿對壓力執行機構施加的力值。

2.根據權利要求1所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述預處理至少包括對所述電壓信號進行無失真放大。

3.根據權利要求1所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述控制器包括：

主控模塊，所述主控模塊與所述應力測試模塊相連；

壓力設定模塊，所述壓力設定模塊與所述主控模塊相連以設置設定壓力。

4.根據權利要求3所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述壓力設定模塊還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述主控模塊和所述壓力設定模塊相連以設定和顯示壓力值。

5.根據權利要求3所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述主控模塊分析所述輸出壓力和所述設定壓力之間的偏差，并根據偏差調整所述輸出壓力。

6.根據權利要求3所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述控制器還包括：輸出壓力標定模塊，所述輸出壓力標定模塊與所述主控模塊交互以完成可輸出壓力范圍內的輸出壓力標定。

7.根據權利要求3所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述控制器還包括：壓力采集器標定模塊，所述壓力采集器標定模塊與所述主控模塊交互以完成可輸出壓力范圍內的采集器標定。

8.根據權利要求3所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述控制器還包括：壓力數據上傳模塊，所述壓力數據上傳模塊與所述主控模塊交互。

9.根據權利要求3所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置，其特征在于，所述控制器還包括：通用輸入輸出模塊，所述通用輸入輸出模塊與所述主控模塊交互。

10.一種微壓力調節裝置的壓力控制方法，采用如權利要求1-9中任一所述的微壓力調節裝置的壓力控制裝置進行壓力控制，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設定微壓力調節裝置的壓力執行機構的設定輸出壓力；

S2、根據所述輸出壓力運行所述壓力執行機構以使所述壓力執行機構的末端被上壓，直至檢測到所述末端有壓力輸出的觸發信號時停止運行所述壓力執行機構；

S3、根據所述觸發信號檢測所述末端的實際輸出壓力并對所述實際輸出壓力進行預處理；

S4、判斷所述實際輸出壓力是否等于所述設定輸出壓力，若所述實際輸出壓力不等于所述設定輸出壓力，進行步驟S5，若所述實際輸出壓力等于所述設定輸出壓力，進行步驟S6和S7；

S5、基于所述實際輸出壓力與所述設定輸出壓力的偏差，自適應調整所述壓力執行機構以使所述實際輸出壓力與所述設定輸出壓力一致，重復步驟S3；

S6、顯示并上傳所述實際輸出壓力；

S7、輸出微點焊觸發。