[發明專利]使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法

有效

• 申請號: 201710700904.9
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107478778B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 吳嘉勝
• 申請（專利權）人: 福建衛斯特環保科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;俞蘭周

本發明公開了一種使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，涉及勘探技術領域，本發明包括以下步驟：（1）由控制臺利用掃描裝置繪制出垃圾山的3D模型；（2）控制臺在3D模型上選取若干勘探點；（3）勘探機利用鉆頭在勘探點開挖孔洞；（4）由勘探機對孔洞內的氣體成分和濃度進行檢測；（5）當有害氣體的濃度超標時，將空洞內的氣體通過第一長桿吸入空氣凈化器內進行處理。本發明的有益效果：本發明先利用掃描裝置獲得垃圾山的3D模型；再利用勘探機在勘探點挖孔洞并對有害氣體進行檢測和處理。本發明可對垃圾山進行事先勘探并采集數據，以供后續開展垃圾山的挖掘工作時使用，可避免因其內部易燃、易爆氣體濃度超標而發生安全事故。

技術領域

本發明涉及勘探技術領域，更具體的講是一種使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法。

背景技術

隨著我國城市化進程的發展和人口水平的提高，城市垃圾產生量越來越多，出現大型垃圾山，這種垃圾山不僅存在污染環境、占用大量土地資源等問題，還可能產生有毒氣體，危害城市居民。如何妥善處理城市垃圾，實現垃圾的無害化、減量化和能源化，已成為世界各國面臨的重大問題。利用城市生活垃圾制造燃料就是垃圾處理再利用的手段之一。

垃圾山長期堆放后，容易在垃圾山內部產生并聚集大量的甲烷、硫化氫等易燃，易爆氣體。這些氣體容易危害工作人員的健康，更嚴重地甚至還會發生爆炸等安全事故。因此，為確保安全作業，在開挖垃圾山之前，需對垃圾山深層內部進行氣體勘探，而目前并沒有專門用于勘探垃圾山的設備。垃圾山具有地表凹凸不平，地質疏松等特點，這給垃圾山勘探設備的設計增加了很大難度。

發明內容

本發明提供使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，目的在于解決開挖垃圾山時，其內部的甲烷、硫化氫等有害氣體，容易引發安全事故，而目前并沒有一種設備是專門用于勘探垃圾山的問題。

本發明采用如下技術方案：

使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，無人勘探系統包括通過無線網絡相通訊的掃描裝置、勘探機和控制臺；該方法包括以下步驟：（1）由控制臺控制掃描裝置，對垃圾山地表進行掃描，控制臺根據掃描數據在三維坐標系內繪制出垃圾山的3D模型；（2）控制臺根據預設參數在垃圾山的3D模型上選取若干勘探點；（3）所述勘探機的后端設有鉆頭，由控制臺控制勘探機進入垃圾山，勘探機根據控制臺提供的坐標信息利用鉆頭在勘探點開挖孔洞；（4）所述勘探機可升降地設有攜帶第一氣體檢測傳感器的第一長桿；勘探機將第一長桿下降至勘探點的孔洞內，利用第一氣體檢測傳感器對孔洞內的氣體成分和濃度進行檢測，并將檢測數據傳送至控制臺分析，判斷有害氣體的濃度是否超標；（5）所述第一長桿為管狀體，并且所述勘探機設有與第一長桿相通的空氣凈化器，當有害氣體的濃度超標時，將孔洞內的氣體通過第一長桿吸入空氣凈化器內進行處理。

進一步，所述步驟（2）中，所述預設參數包括行參數和列參數，控制臺根據行參數和列參數在3D模型上選取呈矩陣排列的若干勘探點。

進一步，所述步驟（3）中，所述勘探機的前端還設有鏟斗，勘探機進入垃圾山后首選利用鏟斗對垃圾山表面進行平整化處理，到達勘探點后利用鉆頭鉆孔。

進一步，所述步驟（3）中，所述勘探機可升降地設有攜帶第二氣體檢測傳感器的第二長桿；在鉆頭或第一氣體檢測傳感器對其中一勘探點進行勘探時，勘探機將第二長桿下降至前一勘探點的孔洞內，利用第二氣體檢測傳感器對孔洞內的氣體成分和濃度進行二次檢測；當有害氣體的濃度超標時，將孔洞內的氣體通過第二長桿吸入空氣凈化器內進行處理。

進一步，所述勘探機可水平移動地設有臂桿，第二長桿可升降地掛設于臂桿，工作時通過水平移動臂桿來調整第二長桿的位置，以適應不同的行參數和/或列參數，讓勘探機可以同時對兩個勘探點進行處理。

進一步，所述掃描裝置為無人飛機。