[發明專利]使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法

有效

• 申請號: 201710700904.9
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107478778B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 吳嘉勝
• 申請（專利權）人: 福建衛斯特環保科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;俞蘭周

1.使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：無人勘探系統包括通過無線網絡相通訊的掃描裝置、勘探機和控制臺，該方法包括以下步驟：（1）由控制臺控制掃描裝置，對垃圾山地表進行掃描，控制臺根據掃描數據在三維坐標系內繪制出垃圾山的3D模型；（2）控制臺根據預設參數在垃圾山的3D模型上選取若干勘探點；（3）所述勘探機的后端設有鉆頭，由控制臺控制勘探機進入垃圾山，勘探機根據控制臺提供的坐標信息利用鉆頭在勘探點開挖孔洞；（4）所述勘探機可升降地設有攜帶第一氣體檢測傳感器的第一長桿；勘探機將第一長桿下降至勘探點的孔洞內，利用第一氣體檢測傳感器對孔洞內的氣體成分和濃度進行檢測，并將檢測數據傳送至控制臺分析，判斷有害氣體的濃度是否超標；（5）所述第一長桿為管狀體，并且所述勘探機設有與第一長桿相通的空氣凈化器，當有害氣體的濃度超標時，將孔洞內的氣體通過第一長桿吸入空氣凈化器內進行處理。

2.根據權利要求1所述的使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：所述步驟（2）中，所述預設參數包括行參數和列參數，控制臺根據行參數和列參數在3D模型上選取呈矩陣排列的若干勘探點。

3.根據權利要求1所述的使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：所述步驟（3）中，所述勘探機的前端還設有鏟斗，勘探機進入垃圾山后首選利用鏟斗對垃圾山表面進行平整化處理，到達勘探點后利用鉆頭鉆孔。

4.根據要求1-3任一所述的使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：所述步驟（3）中，所述勘探機可升降地設有攜帶第二氣體檢測傳感器的第二長桿；在鉆頭或第一氣體檢測傳感器對其中一勘探點進行勘探時，勘探機將第二長桿下降至前一勘探點的孔洞內，利用第二氣體檢測傳感器對孔洞內的氣體成分和濃度進行二次檢測；當有害氣體的濃度超標時，將孔洞內的氣體通過第二長桿吸入空氣凈化器內進行處理。

5.根據權利要求4所述的使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：所述勘探機可水平移動地設有臂桿，第二長桿可升降地掛設于臂桿，工作時通過水平移動臂桿來調整第二長桿的位置，以適應不同的行參數和/或列參數，讓勘探機可以同時對兩個勘探點進行處理。

6.根據權利要求1所述的使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：所述掃描裝置為無人飛機。

7.根據權利要求1所述的使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：所述勘探機設有全景攝像頭，全景攝像頭將影像信息傳送至控制臺，便于工作人員操控勘探機；第一長桿還攜帶有第一攝像頭，便于控制臺的工作人員觀察勘探點孔洞內的情況，分析垃圾山的地質結構。

8.根據權利要求1所述的使用無人勘探系統檢測并處理垃圾山內部有害氣體的方法，其特征在于：所述步驟（5）中，有害氣體包括甲烷和硫化氫。