[發明專利]一種車輛的電子圍欄管理系統和管理方法

在審

• 申請號: 201710700528.3
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107465747A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 萬信超;艾軍;項玲
• 申請（專利權）人: 武漢盛碩電子有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W64/00;G01S11/12;G06Q30/06;G06Q50/30;H04W4/00
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技術領域

本發明屬于車輛電子圍欄管理領域，特別涉及基于手機攝像頭測量和通信測量的一種車輛的電子圍欄管理系統和管理方法。

背景技術

共享單車以綠色環保，高效共享的方式解決了人們短距離出行問題。對比原來的有樁停放，現在“隨停隨放”的共享單車給人們帶來了極大的方便，深受廣大民眾喜愛。然而，自由和管理是一個對立的統一，當“隨停隨放”缺乏管理時，就變成了亂停亂放，不僅給管理者和他人帶來極大的不方便，也給運營者帶來極大的困擾。

目前全國各主要城市和運營商都在加快電子圍欄技術的研究和使用。其主流技術是采用GPS電子圍欄技術和藍牙電子標簽技術。

采用GPS電子圍欄技術的方法就是在共享單車鎖中安裝有一個GPS模塊，以及移動網絡終端，與后臺網絡連接，利用一般GPS定位方法，將車輛的停放點限制在地圖上規定停放點附近的一定范圍內。采用這種方法除了定位不準外，還有電能消耗大，需要支付移動網絡流量費用等問題。

采用藍牙電子標簽技術的方法是在地下挖兩個坑，一個小坑安裝藍牙讀寫器用于讀取在它信號覆蓋范圍內的車輛的藍牙裝置，通過控制調整藍牙讀寫器與車載藍牙標簽之間的通信距離來控制車輛的停放范圍；另一個大坑則安放用于連接小方盒藍牙讀寫器和移動通信網絡的網關設備，還有大的供電電瓶，或與市電連接的供電線路，大坑中的網關設備再將所讀到藍牙標簽的信息，通過移動通信網絡傳到后臺管理平臺，來實現對車輛停放的規范管理。這種方法不僅投入大，安裝運營維護成本高，既要挖坑還要供電，還要防盜，非常麻煩。需要政府花大錢才能實現。

互聯網《今日頭條》RFID世界網2017-08-07 14:18公布的《車輛電子圍欄技術使用調研報告》對以上2種技術都有詳細的說明。

發明內容

基于上述背景技術的一些缺陷，為了達到造價低，安裝維護簡單方便，達到不供電，不破土便可監控用戶使用情況，通過獎罰規范車輛的停放問題。

本發明的技術方案是基于手機攝像頭測量和通信測量的一種車輛的電子圍欄管理系統和管理方法,其精度可達到米，能夠滿足單車停放場景圍欄管理的要求。其具體方案如下：

其中云平臺包括：圍欄管理模塊、位置標簽管理模塊、車輛管理模塊、身份認證模塊、位置運算模塊；

所述的圍欄管理模塊設置或者定義車輛的圍欄范圍；

所述的位置標簽管理模塊設置位置標簽的地理位置和標簽身份；

所述的車輛管理模塊判斷停放車輛是否落入圍欄范圍值內；

所述的身份認證模塊管理車輛停放者的注冊身份；

所述的位置運算模塊用于三角形已知2條邊距來計算第3條邊距；

其中手機客戶端內嵌本系統的運算程序，手機客戶端是APP、網頁程序、微信公眾號中的一種。

其中位置標簽是安置在車輛停放點并注冊在云平臺可被手機客戶端識別的圖形編碼，圖形編碼是條形碼、一維碼、二維碼、三維碼中的一種。每個位置標簽的身份都是唯一的。

其中車輛近場通信模塊安裝在車輛中可與手機客戶端通信，近場通信模塊是藍牙模塊、wifi模塊中的一種。

其中車輛，包括但不限于自行車、電動自行車、電動摩托車、電動汽車。

當用戶停好車后，走近位置標簽，用戶使用手機客戶端掃描位置標簽時，手機客戶端的身份與位置標簽的身份關聯，云平臺系統記錄掃描用戶的身份，手機客戶端拍攝位置標簽，根據成像原理可推算手機客戶端與位置標簽的距離。手機客戶端藍牙模塊與車輛藍牙模塊通信時的信號強弱可推算手機客戶端與單車的距離。位置標簽、手機客戶端、車輛形成3個空間點，這3個點在空間可形成一個三角形，當3點在空間形成一條直線時，位置標簽與車輛的距離最大。用最大值與車輛的圍欄范圍值進行比對，置標簽與車輛的距離最大值小于或者等于圍欄范圍值時，認為車輛停放在電子圍欄內；置標簽與車輛的距離最大值大于圍欄范圍值時，認為車輛停放在電子圍欄外。

當用戶停好車后，在停車點使用手機客戶端掃描位置標簽時，手機客戶端的身份與位置標簽的身份關聯，云平臺系統記錄掃描用戶的身份，手機客戶端拍攝位置標簽，根據成像原理可推算手機客戶端與位置標簽的距離。手機客戶端與車輛2點重號，位置標簽、手機客戶端形成2個空間點，這2個點在空間可形成一條直線。直線距離與車輛的圍欄范圍值進行比對，2點直線距離小于或者等于圍欄范圍值時，認為車輛停放在電子圍欄內；2點直線距離大于圍欄范圍值時，認為車輛停放在電子圍欄外。

一種車輛的電子圍欄管理系統管理方法，其具體步驟如下：