[發(fā)明專利]一種激光切割機(jī)器人的切割頭防撞機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710700418.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN107378264A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董鑫;秦方瑞;韋毓鵬;肖福勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽斯塔克機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光切割機(jī)器人的切割頭防撞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發(fā)形成孔洞，隨著光束對(duì)材料的移動(dòng)，孔洞連續(xù)形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對(duì)材料的切割。

現(xiàn)有的激光切割技術(shù)中，激光切割機(jī)器人的切割頭多采用剛性連接，其在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不能進(jìn)行緩沖保護(hù)，由于被切割材料的不規(guī)則、電路故障等原因，有時(shí)會(huì)造成切割頭與工件的碰撞而造成整個(gè)切割頭損壞；鑒于此問題，部分廠家將切割頭做成可分離式結(jié)構(gòu)，進(jìn)而在發(fā)生碰撞時(shí)，起到保護(hù)切割頭的作用，然而，現(xiàn)有可分離式結(jié)構(gòu)的切割頭在發(fā)生碰撞后，無(wú)法快速的完成復(fù)位，且當(dāng)碰撞力度較大時(shí)，切割頭極易飛落損壞，存在一定的安全隱患，由此，急需解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種激光切割機(jī)器人的切割頭防撞機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有剛性連接的切割頭發(fā)生碰撞易損壞的問題，以及現(xiàn)有可分離式結(jié)構(gòu)的切割頭發(fā)生碰撞后無(wú)法快速?gòu)?fù)位，切割頭易飛落損壞，存在安全隱患的問題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種激光切割機(jī)器人的切割頭防撞機(jī)構(gòu)，包括切割頭、安裝于激光切割機(jī)器人上的安裝板及防撞機(jī)構(gòu)本體，所述防撞機(jī)構(gòu)本體包括定位座、切割頭連接板，所述切割頭連接板與切割頭固定連接，且切割頭連接板通過(guò)被磁塊、磁鐵與定位座吸附連接，所述定位座與安裝板固定連接，且定位座上連接有定位板，所述定位板上開有至少一個(gè)定位孔，所述切割頭連接板上固定連接有壓板，所述壓板上設(shè)置有定位柱，所述定位柱的下端端頭設(shè)置有與定位孔相配合的定位頭，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述被磁塊固定安裝于切割頭連接板上，所述磁鐵固定安裝于定位座上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述被磁塊為V形結(jié)構(gòu)，所述磁鐵上開有與被磁塊相配合的V形槽；通過(guò)采用V形結(jié)構(gòu)的被磁塊與磁鐵上的V形槽配合，即使發(fā)生輕微的碰撞，切割頭連接板也會(huì)相對(duì)于定位座發(fā)生偏移，進(jìn)而使得感應(yīng)開關(guān)能迅速感應(yīng)，從而使得激光切割機(jī)器人能夠及時(shí)停止動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的定位孔為2個(gè)，對(duì)稱布置，相應(yīng)的，所述壓板上設(shè)置有2個(gè)定位柱。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述定位孔包括與定位頭相配合的第一孔及用于容納感應(yīng)開關(guān)的第二孔，所述第一孔的下端與第二孔的上端相連通。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述定位頭為球形結(jié)構(gòu)，所述第一孔為與定位頭相配合的半球形孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述定位柱內(nèi)設(shè)置有空腔，且定位柱的下端端頭設(shè)置有與空腔相連通的開口，所述開口為圓形結(jié)構(gòu)，開口的直徑小于定位頭的直徑，所述定位頭的下部由開口向下伸出，所述定位柱的空腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的上端抵壓在定位柱頂部的內(nèi)壁上，其下端抵壓在定位頭的上部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述定位座上連接有第一固定柱，所述切割頭連接板上連接有第二固定柱，所述第一固定柱通過(guò)吊繩與第二固定柱相連，且第一固定柱與第二固定柱之間的直線距離小于吊繩的長(zhǎng)度；發(fā)生碰撞時(shí)，可防止切割頭飛出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述感應(yīng)開關(guān)為無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果為，所述一種激光切割機(jī)器人的切割頭防撞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，在發(fā)生碰撞時(shí)，能夠可靠分離，并通過(guò)感應(yīng)開關(guān)及時(shí)發(fā)出信息，在斷光的同時(shí)使得激光切割機(jī)器人能夠及時(shí)停止動(dòng)作，避免發(fā)生進(jìn)一步的碰撞，造成切割頭損壞，此外，在發(fā)生碰撞過(guò)后，可通過(guò)定位柱的定位頭與定位孔配合實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)位，操作方便、簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種激光切割機(jī)器人的切割頭防撞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明磁鐵與被磁塊的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明定位柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。