[發明專利]一種激光切割機器人的切割頭防撞機構

在審

• 申請號: 201710700418.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107378264A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 董鑫;秦方瑞;韋毓鵬;肖福勇
• 申請（專利權）人: 安徽斯塔克機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，包括切割頭、安裝于激光切割機器人上的安裝板及防撞機構本體，其特征在于：所述防撞機構本體包括定位座、切割頭連接板，所述切割頭連接板與切割頭固定連接，且切割頭連接板通過被磁塊、磁鐵與定位座吸附連接，所述定位座與安裝板固定連接，且定位座上連接有定位板，所述定位板上開有至少一個定位孔，所述切割頭連接板上固定連接有壓板，所述壓板上設置有定位柱，所述定位柱的下端端頭設置有與定位孔相配合的定位頭，所述定位孔內設置有感應開關。

2.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述被磁塊固定安裝于切割頭連接板上，所述磁鐵固定安裝于定位座上。

3.根據權利要求2所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述被磁塊為V形結構，所述磁鐵上開有與被磁塊相配合的V形槽。

4.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述的定位孔為2個，對稱布置，相應的，所述壓板上設置有2個定位柱。

5.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述定位孔包括與定位頭相配合的第一孔及用于容納感應開關的第二孔，所述第一孔的下端與第二孔的上端相連通。

6.根據權利要求5所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述定位頭為球形結構，所述第一孔為與定位頭相配合的半球形孔。

7.根據權利要求6所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述定位柱內設置有空腔，且定位柱的下端端頭設置有與空腔相連通的開口，所述開口為圓形結構，開口的直徑小于定位頭的直徑，所述定位頭的下部由開口向下伸出，所述定位柱的空腔內設置有彈簧，所述彈簧的上端抵壓在定位柱頂部的內壁上，其下端抵壓在定位頭的上部。

8.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述定位座上連接有第一固定柱，所述切割頭連接板上連接有第二固定柱，所述第一固定柱通過吊繩與第二固定柱相連，且第一固定柱與第二固定柱之間的直線距離小于吊繩的長度。

9.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，其特征在于：所述感應開關為無觸點開關。