[發(fā)明專利]一種用于電纜巡檢的管內(nèi)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710700260.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107623280A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子剛;李新輝;周英杰;徐鵬程;孟繁賀;徐志峰;劉為;張珂銘;李磊;楊樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司四平供電公司
• 主分類號(hào): H02G1/00
• 分類號(hào): H02G1/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11421
• 代理人: 黃淑娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電纜巡檢的管內(nèi)機(jī)器人。

背景技術(shù)

地下電纜是電力系統(tǒng)的重要組成部分，是保證供電可靠性的基礎(chǔ)。但是地下電纜長(zhǎng)期工作在高壓、高溫下，引起物理、化學(xué)變化，發(fā)展到一定程度在外部條件(雷電、短路等)激發(fā)下，造成絕緣性能下降，從而引發(fā)事故。

現(xiàn)用的地下電纜檢測(cè)主要依靠人工進(jìn)行預(yù)防性質(zhì)或者維修性質(zhì)的檢測(cè)，這種檢測(cè)存在諸多弊端，首先，對(duì)于狹窄管道內(nèi)的電纜，人工根本無(wú)法檢測(cè)到；其次，人工檢測(cè)效率低下，而且隨著我國(guó)人工成本的不斷提高，維修成本也不斷增加；另外，人工檢測(cè)存在嚴(yán)重的安全性問(wèn)題，有時(shí)候?yàn)榱吮ＷC工人安全，可能需要停止供電進(jìn)行檢測(cè)，這又相當(dāng)于增加了停電所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失；最后，人工檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)巡檢功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種用于電纜巡檢的管內(nèi)機(jī)器人，該機(jī)器人可以在狹小的管道內(nèi)在線實(shí)時(shí)巡檢，且檢測(cè)全面，安全可靠。

本發(fā)明提供的一種用于電纜巡檢的管內(nèi)機(jī)器人，其特征在于，包括腳輪、腳輪電機(jī)、連接件、電纜上罩、電纜下罩和攝像機(jī)；所述電纜上罩為拱橋形狀，電纜上罩的弧形兩端設(shè)有豎直向下的上罩插銷，電纜上罩的上弧形面的四個(gè)邊角處連接著所述連接件的一端；所述電纜下罩為拱橋倒影形狀，電纜下罩的弧形兩端設(shè)有與所述上罩插銷相配合的下罩套筒，電纜下罩的下弧形面的四個(gè)邊角處連接著所述連接件的一端；所述連接件的另一端與所述腳輪電機(jī)連接；所述腳輪電機(jī)的輸出軸與所述腳輪連接，腳輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電纜上罩的下弧形面和電纜下罩的上弧形面均設(shè)有所述攝像機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括壓縮彈簧；所述壓縮彈簧被下罩套筒貫穿，壓縮彈簧的一端連接在電纜上罩的弧形一端，壓縮彈簧的另一端連接在電纜下罩的弧形一端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述連接件包括連接件上部和連接件下部；所述連接件下部的一端與電纜上罩的上弧形面或電纜下罩的下弧形面連接，所述連接件下部的另一端設(shè)有連接件電機(jī)；所述連接件電機(jī)的輸出軸與連接件上部的一端連接，連接件電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接件上部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接件上部的另一端與腳輪電機(jī)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電纜上罩的上弧形面和電纜下罩的下弧形面設(shè)有檢修門(mén)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電纜下罩的中部設(shè)有配重。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電纜上罩或電纜下罩設(shè)有控制模塊、處理模塊、無(wú)線通信模塊、存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)傳輸接口和電源模塊；所述處理模塊分別與控制模塊、無(wú)線通信模塊和存儲(chǔ)模塊連接；所述數(shù)據(jù)傳輸接口與存儲(chǔ)模塊連接；所述電源模塊為各個(gè)用電元器件充電。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電纜上罩的下弧形面或電纜下罩的上弧形面設(shè)有紅外測(cè)溫儀探頭、聲發(fā)射檢測(cè)傳感器和邊緣電場(chǎng)傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電纜上罩的下弧形面或電纜下罩的上弧形面設(shè)有伸縮裝置；所述伸縮裝置的端頭與所述邊緣電場(chǎng)傳感器連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電纜上罩和電纜下罩為絕緣材質(zhì)。

本發(fā)明提供的用于電纜巡檢的管內(nèi)機(jī)器人可在狹小的地下管道內(nèi)進(jìn)行電纜全方位巡檢，內(nèi)置的傳感器能檢測(cè)多項(xiàng)數(shù)據(jù)，并能實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給總服務(wù)器；本機(jī)器人能在管道內(nèi)直線行走和拐彎，且所設(shè)的壓縮彈簧結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)各種粗細(xì)的電纜以及各種內(nèi)徑不同的管道，適應(yīng)能力強(qiáng)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)置的配重又能很好的保證機(jī)器人拍攝角度的穩(wěn)定性，絕緣材質(zhì)的電纜上罩和電纜下罩能防止機(jī)器人觸電，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種用于電纜巡檢的管內(nèi)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意透視圖；

圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)示意正視圖；

其中，管道1，腳輪2，腳輪電機(jī)3，連接桿4，連接桿下部41，連接桿上部42，電纜上罩5，上罩插銷51，電纜下罩6，下罩套筒61，攝像機(jī)7，壓縮彈簧8，電纜9，檢修門(mén)10。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種用于電纜巡檢的管內(nèi)機(jī)器人，包括腳輪2、腳輪電機(jī)3、連接件4、電纜上罩5、電纜下罩6和攝像機(jī)7；所述電纜上罩5為拱橋形狀，電纜上罩5的弧形兩端設(shè)有豎直向下的上罩插銷51，電纜上罩5的上弧形面的四個(gè)邊角處連接著連接件4的一端，連接件4最好與電纜上罩5的上弧形面的切面垂直。