[發明專利]一種用于電纜巡檢的管內機器人

在審

• 申請號: 201710700260.3
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107623280A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王子剛;李新輝;周英杰;徐鵬程;孟繁賀;徐志峰;劉為;張珂銘;李磊;楊樂
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網吉林省電力有限公司四平供電公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 黃淑娟

1.一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，包括腳輪、腳輪電機、連接件、電纜上罩、電纜下罩和攝像機；所述電纜上罩為拱橋形狀，電纜上罩的弧形兩端設有豎直向下的上罩插銷，電纜上罩的上弧形面的四個邊角處連接著所述連接件的一端；所述電纜下罩為拱橋倒影形狀，電纜下罩的弧形兩端設有與所述上罩插銷相配合的下罩套筒，電纜下罩的下弧形面的四個邊角處連接著所述連接件的一端；所述連接件的另一端與所述腳輪電機連接；所述腳輪電機的輸出軸與所述腳輪連接，腳輪電機驅動腳輪轉動；所述電纜上罩的下弧形面和電纜下罩的上弧形面均設有所述攝像機。

2.根據權利要求1所述一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，還包括壓縮彈簧；所述壓縮彈簧被下罩套筒貫穿，壓縮彈簧的一端連接在電纜上罩的弧形一端，壓縮彈簧的另一端連接在電纜下罩的弧形一端。

3.根據權利要求1或2所述一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，所述連接件包括連接件上部和連接件下部；所述連接件下部的一端與電纜上罩的上弧形面或電纜下罩的下弧形面連接，所述連接件下部的另一端設有連接件電機；所述連接件電機的輸出軸與連接件上部的一端連接，連接件電機驅動連接件上部轉動；所述連接件上部的另一端與腳輪電機連接。

4.根據權利要求3所述一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，所述電纜上罩的上弧形面和電纜下罩的下弧形面設有檢修門。

5.根據權利要求1、2或4中任意一項所述一種用于電纜檢修的管內機器人，其特征在于，所述電纜下罩的中部設有配重。

6.根據權利要求1所述一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，所述電纜上罩或電纜下罩設有控制模塊、處理模塊、無線通信模塊、存儲模塊、數據傳輸接口和電源模塊；所述處理模塊分別與控制模塊、無線通信模塊和存儲模塊連接；所述數據傳輸接口與存儲模塊連接；所述電源模塊為各個用電元器件充電。

7.根據權利要求6所述一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，所述電纜上罩的下弧形面或電纜下罩的上弧形面設有紅外測溫儀探頭、聲發射檢測傳感器和邊緣電場傳感器。

8.根據權利要求7所述一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，所述電纜上罩的下弧形面或電纜下罩的上弧形面設有伸縮裝置；所述伸縮裝置的端頭與所述邊緣電場傳感器連接。

9.根據權利要求1所述一種用于電纜巡檢的管內機器人，其特征在于，所述電纜上罩和電纜下罩為絕緣材質。