[發明專利]機械手的Z軸運動裝置

在審

• 申請號: 201710697738.1
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109397257A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陶大虎;幸雄;趙玉濤
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

本發明涉及一種機械手的Z軸運動裝置，包括Z軸主體，所述Z軸主體包括相鄰的第一側面及第二側面；第一導軌，所述第一導軌連接于所述第一側面；第二導軌，所述第二導軌連接于所述第二側面；安裝架；第一導軌滑塊，所述第一導軌滑塊的一端連接所述安裝架，所述第一導軌滑塊的另一端活動連接所述第一導軌；第二導軌滑塊，所述第二導軌滑塊的一端連接所述安裝架，所述第二導軌滑塊的另一端活動連接所述第二導軌；驅動機構，所述驅動機構連接所述Z軸主體及所述安裝架，為所述Z軸主體沿所述第一導軌及第二導軌延伸的方向上下運動提供驅動力。使支撐力平衡分布于Z軸主體上，為整個裝置提供穩定的運行軌道。

技術領域

本發明涉及磁石成型設備技術領域，特別是涉及機械手的Z軸運動裝置。

背景技術

現有技術中的桁架機械手Z軸部件大部分采用兩條導軌在Z軸主體的同一面平行安裝或者單導軌結構。如此，工作時，Z軸主體只有一個側面受力，導致因為Z軸主體的支撐面受力不均勻，Z軸主體容易變形，進而導軌變形，致運行穩定性差的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種機械手的Z軸運動裝置，其在Z軸主體的兩個側面設置導軌，將受力分散于兩個側面，支撐平衡，為整個裝置提供穩定的運行軌道。

一種機械手的Z軸運動裝置，包括：

Z軸主體，Z軸主體包括相鄰的第一側面及第二側面；

第一導軌，第一導軌連接于第一側面；

第二導軌，第二導軌連接于第二側面；

安裝架；

第一導軌滑塊，第一導軌滑塊的一端連接安裝架，第一導軌滑塊的另一端活動連接第一導軌；

第二導軌滑塊，第二導軌滑塊的一端連接安裝架，第二導軌滑塊的另一端活動連接第二導軌；

驅動機構，驅動機構連接Z軸主體及安裝架，為Z軸主體沿第一導軌及第二導軌延伸的方向上下運動提供驅動力。

上述機械手的Z軸運動裝置，驅動機構帶動Z軸主體沿著Z軸延伸方向向上或向下運動，通過第一導軌及第二導軌將受力Z軸主體中相鄰的第一側面及第二側面，使Z軸主體的兩個側面產生連接角度方向的張力，張力的合力的方向指向第三方向，形成支撐力平衡分布于Z軸主體上，避免了導軌設于Z軸主體同一面，致受力集中而使Z軸主體容易變形的問題，為整個裝置提供穩定的運行軌道。

在其中一個實施例中，第一側面與所述第二側面的連接角度為45～100°。

在其中一個實施例中，第一導軌包括固定端及自由端，固定端連接Z軸主體，自由端設有凸起；第一導軌滑塊連接第一導軌的一端設有第一連接槽，連接槽設有槽口，連接槽的側壁設有第一卡凸及第二卡凸，第一卡凸與第二卡凸之間形成主腔，槽口連通主腔；凸起連接于主腔內，固定端自槽口伸出連接槽。

在其中一個實施例中，第二導軌的結構與第一導軌的結構相同；第二導軌連接第二導軌的一端設有第二連接槽，第二連接槽的結構與第一連接槽的結構相同。

在其中一個實施例中，第一側面垂直連接第二側面，或者第一側面平行第二側面。

在其中一個實施例中，Z軸主體由雙槽鋁型材制成。

在其中一個實施例中，驅動機構包括連接安裝架的伺服電機、連接伺服電機的齒輪及嚙合齒輪的齒條；齒條安裝于Z軸主體。

在其中一個實施例中，機械手的Z軸運動裝置還包括注油機構，注油機構包括注油器、連接注油器的分油器及連接分油器的齒輪油嘴與導軌油嘴；齒輪油嘴開口朝向齒輪或齒輪與齒條的嚙合面；導軌油嘴連接第一導軌滑塊及第二導軌滑塊。