[發明專利]機械手的Z軸運動裝置

在審

• 申請號: 201710697738.1
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109397257A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陶大虎;幸雄;趙玉濤
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，包括：

Z軸主體，所述Z軸主體包括相鄰的第一側面及第二側面；

第一導軌，所述第一導軌連接于所述第一側面；

第二導軌，所述第二導軌連接于所述第二側面；

安裝架；

第一導軌滑塊，所述第一導軌滑塊的一端連接所述安裝架，所述第一導軌滑塊的另一端活動連接所述第一導軌；

第二導軌滑塊，所述第二導軌滑塊的一端連接所述安裝架，所述第二導軌滑塊的另一端活動連接所述第二導軌；

驅動機構，所述驅動機構連接所述Z軸主體及所述安裝架，為所述Z軸主體沿所述第一導軌及第二導軌延伸的方向上下運動提供驅動力。

2.根據權利要求1所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述第一側面與所述第二側面的連接角度為45～100°。

3.根據權利要求1所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述第一導軌包括固定端及自由端，所述固定端連接所述Z軸主體，所述自由端設有凸起；所述第一導軌滑塊連接所述第一導軌的一端設有第一連接槽，所述連接槽設有槽口，所述連接槽的側壁設有第一卡凸及第二卡凸，所述第一卡凸與第二卡凸之間形成主腔，所述槽口連通所述主腔；所述凸起連接于所述主腔內，所述固定端自所述槽口伸出所述連接槽。

4.根據權利要求3所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述第二導軌的結構與所述第一導軌的結構相同；所述第二導軌連接所述第二導軌連接的一端設有第二連接槽，所述第二連接槽的結構與所述第一連接槽的結構相同。

5.根據權利要求1或4所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述Z軸主體由雙槽鋁型材制成。

6.根據權利要求1所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述驅動機構包括連接安裝架的伺服電機、連接所述伺服電機的齒輪及嚙合所述齒輪的齒條；所述齒條安裝于所述Z軸主體。

7.根據權利要求1所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述機械手的Z軸運動裝置還包括注油機構，所述注油機構包括注油器、連接所述注油器的分油器及連接所述分油器的齒輪油嘴與導軌油嘴；所述齒輪油嘴開口朝向所述齒輪或所述齒輪與所述齒條的嚙合面；所述導軌油嘴連接所述第一導軌滑塊及第二導軌滑塊。

8.根據權利要求1所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述機械手的Z軸運動裝置還包括拖鏈組件，所述拖鏈組件包括連接所述Z軸主體的第一拖鏈槽、連接所述安裝架的第二拖鏈槽及連接所述第一拖鏈槽及第二拖鏈槽的拖鏈。

9.根據權利要求1所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述機械手的Z軸運動裝置還包括限位組件，所述限位組件包括分別安裝于所述Z軸主體的兩端的第一感應片與第二感應片及安裝于所述安裝架的感應器。

10.根據權利要求9所述的機械手的Z軸運動裝置，其特征在于，所述限位組件還包括分別安裝于所述Z軸主體的上端及下端的緩沖件。