[發明專利]路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置

有效

• 申請號: 201710697651.4
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109410628B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 胡勇;楊耿;陳曉丹;吳繼葵;莊天海;何小川;何海波
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

本發明涉及了一種路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置，該路內泊位的狀態檢測方法包括：根據從路側基站接收的車輛位置坐標，實時獲取第一檢測結果信息；根據從攝像頭接收的泊位圖像信息，實時獲取第二檢測結果信息；對所述第一檢測結果信息和所述第二檢測結果信息進行融合處理，以確定每個泊位的狀態。實施本發明的技術方案，提高了泊位狀態的準確識別率。而且，無需人工現場值守也能為違章取證執法等提供依據，具有一定的社會效益和經濟效益。

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)領域，尤其涉及一種路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置。

背景技術

傳統的路內停車檢測技術中，無論是咪表設備、手持POS機、地磁檢測、射頻檢測，他們的共性是沒有辦法自動地存證，需要人工管理，人均管理的車位也比較少，造成的結果是人工成本非常高，人均管理車位數量比較少，現金漏洞也比較大，漏巡檢率也常發生。雖然視頻檢測有興起之勢，但由于視頻行為識別技術受到遮擋、動態背景、視角和光照變化等因素的影響而有很大的挑戰性，單一的視頻車檢識別率還有待提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述無法取證、識別率不高的缺陷，提供一種路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置，可實時地自動取證，且泊位狀態的識別率較高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種路內泊位的狀態檢測方法，包括：

根據從路側基站接收的車輛位置坐標，實時獲取第一檢測結果信息；

根據從攝像頭接收的泊位圖像信息，實時獲取第二檢測結果信息；

對所述第一檢測結果信息和所述第二檢測結果信息進行融合處理，以確定每個泊位的狀態。

優選地，對所述第一檢測結果信息和所述第二檢測結果信息進行融合處理，以確定每個泊位的狀態的步驟包括：

S31.若根據所述第一檢測結果信息確定出第一車輛駛入第一泊位，則將所述第一泊位的狀態由空閑狀態轉移為標簽車輛駛入狀態；

S32.若根據當前第一檢測結果信息或當前第二檢測結果信息確定出所述第一車輛駛出所述第一泊位，則將所述第一泊位的狀態轉移為空閑狀態，并生成一次泊車記錄；或，

若根據當前第一檢測結果信息再次確定出所述第一車輛駛入所述第一泊位，則保持所述第一泊位的狀態不變；

若根據當前第一檢測結果信息確定出第二車輛駛入所述第一泊位，則保持所述第一泊位的狀態不變，并生成所述第一車輛的駛出時間；或，

若在第一時間內，根據當前第二檢測結果信息確定出有車輛駛入所述第一泊位，則保持所述第一泊位的狀態不變，且將當前第一檢測結果信息與當前第二檢測結果信息相關聯；或

若根據所述第二檢測結果信息確定出有車輛駛入所述第一泊位，且第二檢測結果信息中的駛入時間與第一檢測結果信息中的駛入時間的間隔大于第一時間，則保持所述第一泊位的狀態不變。

優選地，對所述第一檢測結果信息和所述第二檢測結果信息進行融合處理，以確定每個泊位的狀態的步驟包括：

S33.若根據所述第二檢測結果信息確定出第一車輛駛入第一泊位，則將所述第一泊位的狀態由空閑狀態轉移為中間狀態；

S34.若在第二時間內，根據當前第二檢測結果信息確定出所述第一車輛駛出所述第一泊位，則將所述第一泊位的狀態轉移為空閑狀態，并生成一次泊車記錄；或，

若在第二時間內，根據當前第一檢測結果信息確定出所述第一車輛駛入所述第一泊位，則將所述第一泊位的狀態轉移為標簽車輛駛入狀態；或，