[發(fā)明專利]路內(nèi)泊位的狀態(tài)檢測(cè)方法、系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710697651.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109410628B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勇;楊耿;陳曉丹;吳繼葵;莊天海;何小川;何海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

1.一種路內(nèi)泊位的狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)從路側(cè)基站接收的車(chē)輛位置坐標(biāo)，實(shí)時(shí)獲取第一檢測(cè)結(jié)果信息；

根據(jù)從攝像頭接收的泊位圖像信息，通過(guò)對(duì)所述泊位圖像信息進(jìn)行濾波匹配處理來(lái)實(shí)時(shí)獲取第二檢測(cè)結(jié)果信息；

對(duì)所述第一檢測(cè)結(jié)果信息和所述第二檢測(cè)結(jié)果信息進(jìn)行融合處理，以確定每個(gè)泊位的狀態(tài)；

而且，若所述泊位圖像信息包括來(lái)自第一攝像頭的第一圖像信息和來(lái)自第二攝像頭的第二圖像信息，則進(jìn)行濾波匹配處理的步驟包括：

步驟S201.若根據(jù)所述第一圖像信息獲取第三檢測(cè)結(jié)果，且當(dāng)前的第三檢測(cè)結(jié)果發(fā)生變化，則在第四時(shí)間內(nèi)，根據(jù)所述第二圖像信息獲取第四檢測(cè)結(jié)果；

步驟S202.若所述第四檢測(cè)結(jié)果與所述第三檢測(cè)結(jié)果相同，則將所述第三檢測(cè)結(jié)果作為第二檢測(cè)結(jié)果；

步驟S203.若所述第四檢測(cè)結(jié)果與所述第三檢測(cè)結(jié)果不同，則根據(jù)所述第三檢測(cè)結(jié)果和所述第四檢測(cè)結(jié)果確定第二檢測(cè)結(jié)果；

所述步驟S203包括：

步驟S2031.判斷當(dāng)前的第四檢測(cè)結(jié)果是否發(fā)生變化；若是，則執(zhí)行步驟S2032；若否，則執(zhí)行步驟S2033；

步驟S2032.將所述第四檢測(cè)結(jié)果作為第二檢測(cè)結(jié)果，然后結(jié)束；

步驟S2033.在第五時(shí)間內(nèi)再次判斷根據(jù)當(dāng)前的第一圖像信息獲取的第三檢測(cè)結(jié)果是否發(fā)生變化，若是，則執(zhí)行步驟S2034；若否，則執(zhí)行步驟S2036；

步驟S2034.判斷當(dāng)前的第三檢測(cè)結(jié)果是否與第四檢測(cè)結(jié)果相同，若是，則執(zhí)行步驟S2035；

步驟S2035.將所述第四檢測(cè)結(jié)果作為第二檢測(cè)結(jié)果，然后結(jié)束；

步驟S2036.判斷第三檢測(cè)結(jié)果無(wú)發(fā)生變化的次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)，若是，執(zhí)行步驟S2037；若否，則執(zhí)行步驟S2033；

步驟S2037.統(tǒng)計(jì)第三檢測(cè)結(jié)果在第六時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù)，并獲取平均變化時(shí)間，判斷所述變化次數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)值，且判斷所述平均變化時(shí)間是否小于第二預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S2038；若否，則執(zhí)行步驟S2039，其中，第六時(shí)間大于第四時(shí)間、第五時(shí)間；

步驟S2038.將所述第四檢測(cè)結(jié)果作為第二檢測(cè)結(jié)果，然后結(jié)束；

步驟S2039.將所述第三檢測(cè)結(jié)果作為第二檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路內(nèi)泊位的狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)所述第一檢測(cè)結(jié)果信息和所述第二檢測(cè)結(jié)果信息進(jìn)行融合處理，以確定每個(gè)泊位的狀態(tài)的步驟包括：

步驟S31.若根據(jù)所述第一檢測(cè)結(jié)果信息確定出第一車(chē)輛駛?cè)氲谝徊次?，則將所述第一泊位的狀態(tài)由空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)移為標(biāo)簽車(chē)輛駛?cè)霠顟B(tài)；

步驟S32.若根據(jù)當(dāng)前第一檢測(cè)結(jié)果信息或當(dāng)前第二檢測(cè)結(jié)果信息確定出所述第一車(chē)輛駛出所述第一泊位，則將所述第一泊位的狀態(tài)轉(zhuǎn)移為空閑狀態(tài)，并生成一次泊車(chē)記錄；或，

若根據(jù)當(dāng)前第一檢測(cè)結(jié)果信息確定出所述第一車(chē)輛再次駛?cè)胨龅谝徊次?，則保持所述第一泊位的狀態(tài)不變；

若根據(jù)當(dāng)前第一檢測(cè)結(jié)果信息確定出第二車(chē)輛駛?cè)胨龅谝徊次?，則保持所述第一泊位的狀態(tài)不變，并生成所述第一車(chē)輛的駛出時(shí)間；或，

若在第一時(shí)間內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前第二檢測(cè)結(jié)果信息確定出有車(chē)輛駛?cè)胨龅谝徊次唬瑒t保持所述第一泊位的狀態(tài)不變，且將當(dāng)前第一檢測(cè)結(jié)果信息與當(dāng)前第二檢測(cè)結(jié)果信息相關(guān)聯(lián)；或

若根據(jù)所述第二檢測(cè)結(jié)果信息確定出有車(chē)輛駛?cè)胨龅谝徊次?，且第二檢測(cè)結(jié)果信息中的駛?cè)霑r(shí)間與第一檢測(cè)結(jié)果信息中的駛?cè)霑r(shí)間的間隔大于第一時(shí)間，則保持所述第一泊位的狀態(tài)不變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路內(nèi)泊位的狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)所述第一檢測(cè)結(jié)果信息和所述第二檢測(cè)結(jié)果信息進(jìn)行融合處理，以確定每個(gè)泊位的狀態(tài)的步驟包括：

步驟S33.若根據(jù)所述第二檢測(cè)結(jié)果信息確定出第一車(chē)輛駛?cè)氲谝徊次?，則將所述第一泊位的狀態(tài)由空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)移為中間狀態(tài)；

步驟S34.若在第二時(shí)間內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前第二檢測(cè)結(jié)果信息確定出所述第一車(chē)輛駛出所述第一泊位，則將所述第一泊位的狀態(tài)轉(zhuǎn)移為空閑狀態(tài)，并生成一次泊車(chē)記錄；或，

若在第二時(shí)間內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前第一檢測(cè)結(jié)果信息確定出所述第一車(chē)輛駛?cè)胨龅谝徊次?，則將所述第一泊位的狀態(tài)轉(zhuǎn)移為標(biāo)簽車(chē)輛駛?cè)霠顟B(tài)；或，

若第二時(shí)間內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前第一檢測(cè)結(jié)果信息確定出無(wú)任何車(chē)輛駛?cè)胨龅谝徊次唬瑒t將所述第一泊位的狀態(tài)轉(zhuǎn)移為非標(biāo)簽車(chē)輛駛?cè)霠顟B(tài)。