[發明專利]一種電動底盤

在審

• 申請號: 201710697531.4
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107380258A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 譚金
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B60K7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本發明涉及底盤領域，尤其涉及一種電動底盤。

背景技術

現有的電動底盤，尤其是巡檢機器人的電動底盤，通常采用不能轉向的多個驅動輪之間的差速實現轉向，或者多個驅動輪通過機械連桿等方式傳動以實現轉向，前者對于輪胎的損耗很大，后者靈活性不足且機械連桿結構復雜，占用空間較多，而巡檢機器人車體空間高度較小，且工作時需要較高靈活性實現原地轉彎等運動，同時，傳統的巡檢機器人底盤內裝有驅動電機，通過驅動電機連接驅動輪進行移動，對巡檢機器人內部空間占用較多，導致了現有巡檢機器人轉向不夠靈活，轉向機構及行走機構結構復雜，占用空間較大的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種電動底盤，采用輪轂電機和獨立的轉向電機，結構緊湊，轉向靈活，同時采用了直角軸轉向構件，所以轉向電機為水平設置，高度較低，解決了現有巡檢機器人轉向不夠靈活，轉向機構及行走機構結構復雜，占用空間較大的技術問題。

本發明實施例提供了一種電動底盤，包括：行走機構和轉向機構；

所述行走機構包括：輪轂電機和輪胎；

所述輪轂電機設置于所述輪胎內；

所述轉向機構包括：轉向電機、直角軸轉向構件和轉向軸；

所述轉向電機的動力端與所述直角軸轉向構件的動力輸入端固定連接；

所述直角軸轉向構件的動力輸出端與所述轉向軸的一端固定連接；

所述轉向軸的另一端與所述輪轂電機的換向軸固定連接。

優選地，所述直角軸轉向構件為主、從動齒輪軸線異面垂直的準雙曲面齒輪減速機。

優選地，所述直角軸轉向構件為主、從動齒輪軸線相交垂直的螺旋錐齒輪減速機。

優選地，所述輪轂電機的換向軸為單出軸；

所述轉向軸的從動端為L形拐臂。

優選地，所述輪轂電機的換向軸為雙出軸；

所述轉向軸的從動端為叉形拐臂。

優選地，還包括：車架和隔板；

所述直角軸轉向構件與所述車架固定連接；

所述隔板設置有用于通過所述轉向軸的通孔，所述隔板與所述車架固定連接。

優選地，還包括：軸承；

所述軸承設置于所述隔板與所述轉向軸之間，所述軸承與所述轉向軸同軸設置。

優選地，還包括：轉向電機外殼；

所述轉向電機外殼與所述直角軸轉向構件固定連接。

從以上技術方案可以看出，本發明具有以下優點：

本發明提供了一種電動底盤，包括：行走機構和轉向機構；所述行走機構包括：輪轂電機和輪胎；所述輪轂電機設置于所述輪胎內；所述轉向機構包括：轉向電機、直角軸轉向構件和轉向軸；所述轉向電機的動力端與所述直角軸轉向構件的動力輸入端固定連接；所述直角軸轉向構件的動力輸出端與所述轉向軸的一端固定連接；所述轉向軸的另一端與所述輪轂電機的換向軸固定連接。本發明采用輪轂電機和獨立的轉向電機，結構緊湊，轉向靈活，同時采用了直角軸轉向構件，所以轉向電機為水平設置，高度較低，解決了現有巡檢機器人轉向不夠靈活，轉向機構及行走機構結構復雜，占用空間較大的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種電動底盤的結構示意圖；

附圖標記如下：

1、轉向電機；2、直角軸轉向構件；3、轉向軸；4、輪轂電機；5、車架；6、隔板；7、軸承。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種電動底盤，采用輪轂電機和獨立的轉向電機，結構緊湊，轉向靈活，同時采用了直角軸轉向構件，所以轉向電機為水平設置，高度較低，解決了現有巡檢機器人轉向不夠靈活，轉向機構及行走機構結構復雜，占用空間較大的技術問題。

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中提供了一種電動底盤的第一個實施例，包括：行走機構和轉向機構；

行走機構包括：輪轂電機4和輪胎；