[發(fā)明專利]一種電動(dòng)底盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710697531.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107380258A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D3/12;B60K7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種電動(dòng)底盤，其特征在于，包括：行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括：輪轂電機(jī)和輪胎；

所述輪轂電機(jī)設(shè)置于所述輪胎內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向電機(jī)、直角軸轉(zhuǎn)向構(gòu)件和轉(zhuǎn)向軸；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的動(dòng)力端與所述直角軸轉(zhuǎn)向構(gòu)件的動(dòng)力輸入端固定連接；

所述直角軸轉(zhuǎn)向構(gòu)件的動(dòng)力輸出端與所述轉(zhuǎn)向軸的一端固定連接；

所述轉(zhuǎn)向軸的另一端與所述輪轂電機(jī)的換向軸固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)底盤，其特征在于，

所述直角軸轉(zhuǎn)向構(gòu)件為主、從動(dòng)齒輪軸線異面垂直的準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)底盤，其特征在于，

所述直角軸轉(zhuǎn)向構(gòu)件為主、從動(dòng)齒輪軸線相交垂直的螺旋錐齒輪減速機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)底盤，其特征在于，

所述輪轂電機(jī)的換向軸為單出軸；

所述轉(zhuǎn)向軸的從動(dòng)端為L(zhǎng)形拐臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)底盤，其特征在于，

所述輪轂電機(jī)的換向軸為雙出軸；

所述轉(zhuǎn)向軸的從動(dòng)端為叉形拐臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)底盤，其特征在于，還包括：車架和隔板；

所述直角軸轉(zhuǎn)向構(gòu)件與所述車架固定連接；

所述隔板設(shè)置有用于通過(guò)所述轉(zhuǎn)向軸的通孔，所述隔板與所述車架固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)底盤，其特征在于，還包括：軸承；

所述軸承設(shè)置于所述隔板與所述轉(zhuǎn)向軸之間，所述軸承與所述轉(zhuǎn)向軸同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)底盤，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)向電機(jī)外殼；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)外殼與所述直角軸轉(zhuǎn)向構(gòu)件固定連接。