[發明專利]在顯示器上對準探針和護套圖像有效
| 申請號： | 201710696499.8 | 申請日： | 2017-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN107753021B | 公開（公告）日： | 2022-01-18 |
| 發明（設計）人： | S.科亨;L.扎;A.佩雷斯曼;K.菲德曼;D.奧薩德奇伊;O.B.扎肯;S.埃里亞胡;M.巴-塔 | 申請（專利權）人： | 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/06 | 分類號： | A61B5/06;A61B5/0538 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐予紅;劉春元 |
| 地址： | 以色列*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 顯示器 對準 探針 護套 圖像 | ||
本發明題為“在顯示器上對準探針和護套圖像”。本發明提出了一種方法，所述方法包括計算附接到已經插入人類患者體內的探針的第一傳感器的位置，以及計算附接到所述探針經由其插入的護套的第二傳感器的位置。所述方法還包括計算所述探針和所述護套的相應形狀，以實現與計算的探針傳感器位置和護套傳感器位置的最佳擬合，同時限制所述探針穿過所述護套。使用所述探針和所述護套的計算的相應形狀來呈現與所述探針對齊的所述護套的圖像。
本申請要求2016年8月15日提交的美國臨時專利申請62/375,234的權益，該臨時專利申請以引用方式并入本文。
技術領域
本發明整體涉及在顯示器上呈現圖像，并且具體地講涉及校正不對齊的圖像并在顯示器上呈現校正后的圖像。
背景技術
在侵入式醫療規程過程中，跟蹤物體(諸如已經插入正經受規程的患者體內的導管或探針)很重要。導管或探針可經由已經預先定位在患者體內的護套插入，并且跟蹤護套也很重要。
雖然對物體的跟蹤通常由專門為此目的設計的設備自動執行，但執行規程的專業人員有必要知道所跟蹤物體的位置。這通常是通過顯示彼此對準的且與物體所處區域的圖像對準的所跟蹤物體的圖像實現的。
以引用方式并入本專利申請的文獻將被視為本專利申請的整體部分，但不包括在這些并入的文獻中以與本說明書中明確或隱含地給出的定義相沖突的方式定義的任何術語，而只應考慮本說明書中的定義。
發明內容
本發明的實施方案提供了一種方法，該方法包括：
計算附接到已經插入人類患者體內的探針的第一傳感器的位置；
計算附接到護套的第二傳感器的位置，探針經由該護套插入；
計算探針和護套的相應形狀，以實現與計算的探針傳感器位置和護套傳感器位置的最佳擬合，同時限制探針穿過護套；以及
使用計算的探針和護套的相應形狀來呈現與探針對齊的護套圖像。
通常，計算附接到探針的第一傳感器的位置包括將至少一個磁性傳感器定位在探針上，并使用磁跟蹤系統計算這些位置。
通常，計算第二傳感器的位置包括將至少一個電極定位在護套上，從所述至少一個電極中產生多個電流，并響應于當前跟蹤系統中的多個電流計算這些位置。
在所公開的實施方案中，計算探針和護套的相應形狀包括作為單軸對探針和護套建模。第一傳感器可固定在軸上。第二傳感器可在軸上自由滑動。
在所公開的另一個實施方案中，計算探針和護套的相應形狀包括使用代價函數來計算相應形狀。具有與探針的遠側端部和護套的遠測端部之間的距離相關的值的滑動變量可被并入到代價函數中。滑動變量的最小值可對應于探針的遠側末端在護套內部。滑動變量的最大值可對應于第一傳感器和第二傳感器分開不超過預設距離。
根據本發明的實施方案，還提供了一種設備，該設備包括：
配置成用于插入人類患者體內的探針；
附接到探針的第一傳感器；
護套，探針經由該護套插入；
附接到護套的第二傳感器；以及
處理器，該處理器配置成用于：
計算附接到探針的第一傳感器的位置，
計算附接到護套的第二傳感器的位置，
計算探針和護套的相應形狀，以實現與計算的探針傳感器位置和護套傳感器位置的最佳擬合，同時限制探針穿過護套，以及
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