[發(fā)明專利]在顯示器上對準探針和護套圖像

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710696499.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107753021B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設計）人: S.科亨;L.扎;A.佩雷斯曼;K.菲德曼;D.奧薩德奇伊;O.B.扎肯;S.埃里亞胡;M.巴-塔
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B5/0538
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;劉春元

1.一種用于在顯示器上對準探針和護套圖像的設備，包括：

探針，所述探針配置成用于插入人類患者體內；

第一傳感器，所述第一傳感器附接到所述探針；

護套，所述探針經(jīng)由所述護套插入；

第二傳感器，所述第二傳感器附接到所述護套；以及

處理器，所述處理器配置成用于：

計算附接到所述探針的所述第一傳感器的位置，

計算附接到所述護套的所述第二傳感器的位置，

計算所述探針和所述護套的相應形狀，以實現(xiàn)與計算的探針傳感器位置和護套傳感器位置的最佳擬合，同時限制所述探針穿過所述護套，以及

使用所述探針和所述護套的計算的相應形狀來呈現(xiàn)與所述探針對齊的所述護套的圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中計算附接到所述探針的所述第一傳感器的所述位置包括將至少一個磁性傳感器定位在所述探針上，并使用磁跟蹤系統(tǒng)計算所述位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中計算所述第二傳感器的所述位置包括將至少一個電極定位在所述護套上，從所述至少一個電極中產生多個電流，并響應于當前跟蹤系統(tǒng)中的所述多個電流計算所述位置。

4.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中計算所述探針和所述護套的所述相應形狀包括作為單軸對所述探針和所述護套建模。

5.根據(jù)權利要求4所述的設備，其中所述第一傳感器固定在所述軸上。

6.根據(jù)權利要求4所述的設備，其中所述第二傳感器在所述軸上自由滑動。

7.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中計算所述探針和所述護套的所述相應形狀包括使用代價函數(shù)來計算所述相應形狀。

8.根據(jù)權利要求7所述的設備，并且包括將滑動變量并入到所述代價函數(shù)中，所述滑動變量的值與所述探針的遠側端部和所述護套的遠測端部之間的距離相關。

9.根據(jù)權利要求8所述的設備，其中所述滑動變量的最小值對應于所述探針的遠側末端在所述護套內部。

10.根據(jù)權利要求8所述的設備，其中所述滑動變量的最大值對應于所述第一傳感器和所述第二傳感器分開不超過預設距離。