[發明專利]一種新型無人駕駛移動平臺

在審

• 申請號: 201710695946.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107450545A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 易佳勝;白海軍
• 申請（專利權）人: 天津艾洛克通訊設備科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

技術領域

本發明涉及無人駕駛設備技術領域，尤其是涉及一種新型無人駕駛移動平臺。

背景技術

隨著通信技術和電子行業的不斷發展，無人駕駛移動平臺已經成為工業智能化生產不可或缺的裝備，其不斷發展也與無人駕駛平臺的發展相輔相成。當然，無人駕駛移動平臺的基礎是遠程遙控技術的發展。目前，遙控車已經成為熱門產業。傳統的遙控平臺多數都是基于AGV(Automated Guided Vehicle)系列和玩具類的無人車，都需要有固定軌道運行或者路況相對簡單的情況下運行，無法實現自由駕駛。并且現有遙控技術都是基于短距離的無線遙控操作，需要操作人員觀察整個平臺周圍環境來決定如何控制移動平臺或者是通過在路上鋪設傳感器，使移動平臺識別行駛路線上的特征點來實現自動駕駛。除此之外，遙控移動平臺的控制距離都相對較短，因而遙控移動平臺的現實場景仍然存在各種局限性，無法再野外復雜路況下遙控駕駛。此外，傳統移動平臺的輪胎不會自動回正。假如輪胎不回正，會造成胎肩和一部分胎面受力。因此，輪胎的側壁會產生很大的壓力，導致輪胎受力不平衡，這樣不僅會大大增加輪胎側壁的受損和老化，還會導致車胎漏氣、爆胎等安全隱患發生。

由此可見，如何研究出一種新型無人駕駛移動平臺，具備結構簡單、能夠遠程精確操控、可自動回正輪胎、使用更為方便的優點，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種新型無人駕駛移動平臺。

本發明一種新型無人駕駛移動平臺，包括平臺主體，所述平臺主體的前端安裝有行車照明燈，所述平臺主體底部安裝有輪胎。所述平臺主體前端左右兩側安裝有紅外高清攝像機，所述平臺主體前方中央位置安裝有超聲波測距傳感器，所述平臺主體的上端面插接有擋板，所述平臺主體側面和后面均安裝有雷達探測器，所述輪胎連接有輪胎自動矯正系統。所述輪胎自動矯正系統包括安裝在轉向軸上的伺服電機，所述伺服電機通過導線電連接控制系統，所述控制系統電連接位置傳感器，所述位置傳感器安裝在用于控制輪胎轉動方向的轉向拉桿上，所述控制系統和所述伺服電機之間安裝有編碼器。

所述平臺主體內部安裝有遠程控制系統，所述遠程控制系統包括平臺控制主機以及位于監控中心的通信服務器、數據服務器和若干數量的遠程控制計算機，所述遠程控制計算機外接方向盤、USB手柄、油門和剎車踏板，遠程控制平臺；所述紅外高清攝像機和平臺控制主機與所述監控中心通過無線通信方式連接，用于將平臺的視頻數據及平臺的狀態信息回傳至監控中心，同時將所述監控中心下發的平臺控制數據傳輸至所述平臺控制主機，以完成平臺駕駛控制；所述監控中心中的通信服務器、數據服務器和遠程控制計算機之間通過有線通信方式連接，用于傳輸所需數據信息。

進一步地，所述超聲波測距傳感器包括超聲波發射器和超聲波接收器，所述超聲波發射器和超聲波接收器的中心軸線平行并相距4-8cm，所述超聲波發射器電連接第一放大電路，所述第一放大電路電連接單片機，所述單片機電連接檢波器，所述檢波器電連接第二放大電路，所述第二放大電路電連接所述超聲波接收器，所述超聲波接收器接收的反射信號為純超聲波反射信號，所述單片機還分別電連接有定時器、顯示器和報警系統。

進一步地，所述超聲波測距傳感器為超聲波測距傳感器TCT40-16T/R，其最大探測距離為6m，發射擴散角為60°。

進一步地，用于實現所述無線通信方式的電子模塊為一種點對點寬帶數據傳輸模塊，用以傳輸路況視頻信息和平臺控制主機的控制信息；所述有線通信方式為局域網通信，用于所述通信服務器、數據服務器和遠程控制計算機之間的信息傳輸。

進一步地，所述平臺的視頻數據和平臺的狀態信息包括平臺當前的運行速度、電壓、轉向角度、檔位信息、續航里程以及報警信息，所述通信服務器、數據服務器以及遠程控制計算機可以記錄、保存、回放平臺行駛數據，同時可進行多路視頻切換。

進一步地，所述數據傳輸模塊為基于LTE無線通信標準采用OFDM和MIMO設計而成的扁平化系統結構，所述數據傳輸模塊的芯片為SOC芯片，且所述數據傳輸模塊的工作頻段包括2.4G、1.4G和800M。

進一步地，所述平臺控制主機通過無線通信方式接收來自所述監控中心的上位機的控制數據并對其進行校驗；若正確，則經過所述平臺控制主機計算輸出操控指令以完成一次控制操作；若錯誤，則所述平臺控制主機向所述監控中心的上位機發送錯誤信號。