[發明專利]一種新型無人駕駛移動平臺

在審

• 申請號: 201710695946.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107450545A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 易佳勝;白海軍
• 申請（專利權）人: 天津艾洛克通訊設備科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1.一種新型無人駕駛移動平臺，包括平臺主體(3)，所述平臺主體(3)的前端安裝有行車照明燈(2)，所述平臺主體(3)底部安裝有輪胎(4)，其特征在于：所述平臺主體(3)前端左右兩側安裝有紅外高清攝像機(6)，所述平臺主體(3)前方中央位置安裝有超聲波測距傳感器(5)，所述平臺主體(3)的上端面插接有擋板(1)，所述平臺主體(3)側面和后面均安裝有雷達探測器(7)，所述輪胎(4)連接有輪胎自動矯正系統；所述輪胎自動矯正系統包括安裝在轉向軸(8)上的伺服電機(9)，所述伺服電機(9)通過導線電連接控制系統(11)，所述控制系統(11)電連接位置傳感器(12)，所述位置傳感器(12)安裝在用于控制輪胎(4)轉動方向的轉向拉桿(10)上，所述控制系統(11)和所述伺服電機(9)之間安裝有編碼器；所述平臺主體(3)內部安裝有遠程控制系統，所述遠程控制系統包括平臺控制主機以及位于監控中心的通信服務器、數據服務器和若干數量的遠程控制計算機，所述遠程控制計算機外接方向盤、USB手柄、油門和剎車踏板，遠程控制平臺；所述紅外高清攝像機(6)和平臺控制主機與所述監控中心通過無線通信方式連接，用于將平臺的視頻數據及平臺的狀態信息回傳至監控中心，同時將所述監控中心下發的平臺控制數據傳輸至所述平臺控制主機，以完成平臺駕駛控制；所述監控中心中的通信服務器、數據服務器和遠程控制計算機之間通過有線通信方式連接，用于傳輸所需數據信息。

2.根據權利要求1所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：所述超聲波測距傳感器(5)包括超聲波發射器和超聲波接收器，所述超聲波發射器和超聲波接收器的中心軸線平行并相距4-8cm，所述超聲波發射器電連接第一放大電路，所述第一放大電路電連接單片機，所述單片機電連接檢波器，所述檢波器電連接第二放大電路，所述第二放大電路電連接所述超聲波接收器，所述超聲波接收器接收的反射信號為純超聲波反射信號，所述單片機還分別電連接有定時器、顯示器和報警系統。

3.根據權利要求2所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：所述超聲波測距傳感器(5)為超聲波測距傳感器TCT40-16T/R，其最大探測距離為6m，發射擴散角為60°。

4.根據權利要求1所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：用于實現所述無線通信方式的電子模塊為一種點對點寬帶數據傳輸模塊，用以傳輸路況視頻信息和平臺控制主機的控制信息；所述有線通信方式為局域網通信，用于所述通信服務器、數據服務器和遠程控制計算機之間的信息傳輸。

5.根據權利要求4所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：所述平臺的視頻數據和平臺的狀態信息包括平臺當前的運行速度、電壓、轉向角度、檔位信息、續航里程以及報警信息，所述通信服務器、數據服務器以及遠程控制計算機可以記錄、保存、回放平臺行駛數據，同時可進行多路視頻切換。

6.根據權利要求4所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：所述數據傳輸模塊為基于LTE無線通信標準采用OFDM和MIMO設計而成的扁平化系統結構，所述數據傳輸模塊的芯片為SOC芯片，且所述數據傳輸模塊的工作頻段包括2.4G、1.4G和800M。

7.根據權利要求4所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：所述平臺控制主機通過無線通信方式接收來自所述監控中心的上位機的控制數據并對其進行校驗；若正確，則經過所述平臺控制主機計算輸出操控指令以完成一次控制操作；若錯誤，則所述平臺控制主機向所述監控中心的上位機發送錯誤信號。

8.根據權利要求4所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：所述平臺控制主機用于采集并保存平臺中所有傳感器檢測到的數據，并能夠安全處理異常數據；當所述監控中心的上位機發送讀取指令時，所述平臺控制主機將數據打包發送。

9.根據權利要求4所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：當所述平臺控制主機與所述監控中心通信中斷一定時間后和/或檢測到電壓異常時，所述平臺控制主機會發出報警信號并進行剎車處理。

10.根據權利要求1-9中任意一項所述的新型無人駕駛移動平臺，其特征在于：所述控制系統(11)與平臺內的語音系統電連接，所述控制系統(11)通過控制所述語音系統使語音系統發出輪胎(4)的矯正進度信息。