[發明專利]一種移動式煤場數據采集系統

在審

• 申請號: 201710693432.9
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107272472A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 穆慧靈;石崢嶸;馮新強;謝芳;牛玉輝
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B25J5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及測量技術領域，具體涉及一種用于對煤炭的存儲情況進行數據采集的移動式煤場數據采集系統。

背景技術

燃料成本占到發電企業成本的60％左右，燃料煤場管理垂直的提高直接影響火電企業安全生產和成本控制。火電企業普遍開展了遠程診斷、智能燃燒、燃料管控智能化等數字化電廠相關項目建設。

儲煤場管理是燃料管理的中樞環節。首先，在智能燃煤系統中，智能燃料閉環管理需要以智能煤場為核心進行燃料的核心管理，在閉環管理中將所有的煤場信息和工作過程用數據形式描述出來并且建立計算機模型，包括煤場的幾何結構，煤場的存煤情況，存煤煤種，煤質，煤場的堆放情況，安全預警等。其次，在智能運煤作業系統中，智能煤場對于堆存位置決策、摻配策略形成、流程自動選擇、無人化作業的實現都將提供主要的數據支撐。再者，作為燃管與燃運的數據公共平臺，對于完成智能燃煤系統的數字化、網絡化、自動化基礎要求起到不可缺失的作用。

燃煤電廠對于儲煤場的精細管理需求日益緊迫，要實現儲煤場的精確數字化管理，一個基本前提就是獲得存煤的實時分布情況。在此基礎上，將煤場的幾何分布、溫度場分布等實時屬性和作業情況、作業時間等動態作業信息進行結合，形成融合煤場燃煤信息、作業過程信息于一體的數字化煤場模型，為摻配上煤、堆取決策、燃煤采購、自燃預防、無人堆取料作業提供數據支撐。

其中，現有技術中通常采用采集設備獲取煤場中煤的幾何分布、溫度場分布等燃料的相關數據。但在數據采集的實時性和完整性上仍無法滿足煤場管理和電廠生產的需要。因此，在進行數據采集時如何確保其實時性和完整性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題之一。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種移動式煤場數據采集系統，以保證采集到的煤場數據的完整性。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種移動式煤場數據采集系統，包括：

設置在煤場燃料上方的導軌；

垂直設置在所述導軌下方、可在所述導軌上自由行走的機器人行走機構；

設置在所述機器人行走機構上的載重云臺，所述載重云臺可在所述機器人行走機構上實現360度旋轉；

設置在所述載重云臺上的燃料數據采集裝置。

優選的，上述移動式煤場數據采集系統中，還包括：

定位裝置，用于實時定位并向人機交互平臺發送所述機器人行走機構在導軌上的位置信息。

優選的，上述移動式煤場數據采集系統中，所述定位裝置包括：

均勻設置在所述導軌上的多個RFID標簽；

用于讀取所述RFID標簽信息的感應裝置，所述感應裝置用于，讀取所述RFID標簽的射頻信號，確定并向人機交互平臺發送所述機器人行走機構在導軌上的位置信息。

優選的，上述移動式煤場數據采集系統中，還包括：

設置在所述機器人行走機構上的蓄電池，所述蓄電池用于對移動式煤場數據采集系統中的用電設備提供工作電源；

設置在所述導軌上的充電接口，用于當所述機器人行走機構行走至預定位置時，與所述蓄電池的充電端子對接，為所述蓄電池充電。

優選的，上述移動式煤場數據采集系統中，還包括：

人機交互平臺，用于依據用戶操作指令或預設邏輯實現對機器人車體、載重云臺、燃料數據采集裝置的工作狀態的控制，對充電接口的帶電狀態進行控制。

優選的，上述移動式煤場數據采集系統中，還包括：

多個無線通訊平臺，用于實現人機交互平臺與機器人行走機構、載重云臺、燃料數據采集裝置之間的數據交互。

優選的，上述移動式煤場數據采集系統中，所述人機交互平臺還用于判斷所述機器人行走機構是否行走到依據煤場尺寸和煤堆高度預先計算得到的預設采集位置，如果是，向燃料數據采集裝置輸出觸發信號，控制燃料數據采集裝置進行數據采集，其中，所述預設采集位置為能夠實現煤場的全覆蓋、無死角掃描的位置。

優選的，上述移動式煤場數據采集系統中，所述導軌的預設采集位置處設置有限位開關，所述預設采集位置為：依據煤場尺寸和煤堆高度預先計算得到的能夠實現煤場的全覆蓋、無死角掃描的位置；

所述限位開關用于：當所述機器人行走機構到達所述預設采集位置時，向人機交互平臺輸出觸發信號；

所述人機交互平臺還用于：當獲取到所述限位開關輸出的觸發信號時，控制燃料數據采集裝置進行數據采集。