[發明專利]一種移動式煤場數據采集系統

在審

• 申請號: 201710693432.9
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107272472A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 穆慧靈;石崢嶸;馮新強;謝芳;牛玉輝
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B25J5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種移動式煤場數據采集系統，其特征在于，包括：

設置在煤場燃料上方的導軌；

垂直設置在所述導軌下方、可在所述導軌上自由行走的機器人行走機構；

設置在所述機器人行走機構上的載重云臺，所述載重云臺可在所述機器人行走機構上實現360度旋轉；

設置在所述載重云臺上的燃料數據采集裝置。

2.根據權利要求1所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，還包括：

定位裝置，用于實時定位并向人機交互平臺發送所述機器人行走機構在導軌上的位置信息。

3.根據權利要求2所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，定位裝置包括：

均勻設置在所述導軌上的多個RFID標簽；

用于讀取所述RFID標簽信息的感應裝置，所述感應裝置用于，讀取所述RFID標簽的射頻信號，確定并向人機交互平臺發送所述機器人行走機構在導軌上的位置信息。

4.根據權利要求1所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，還包括：

設置在所述機器人行走機構上的蓄電池，所述蓄電池用于對移動式煤場數據采集系統中的用電設備提供工作電源；

設置在所述導軌上的充電接口，用于當所述機器人行走機構行走至預定位置時，與所述蓄電池的充電端子對接，為所述蓄電池充電。

5.根據權利要求2所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，還包括：

人機交互平臺，用于依據用戶操作指令或預設邏輯實現對機器人車體、載重云臺、燃料數據采集裝置的工作狀態的控制，對充電接口的帶電狀態進行控制。

6.根據權利要求5所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，還包括：

多個無線通訊平臺，用于實現人機交互平臺與機器人行走機構、載重云臺、燃料數據采集裝置之間的數據交互。

7.根據權利要求5所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，所述人機交互平臺還用于判斷所述機器人行走機構是否行走到依據煤場尺寸和煤堆高度預先計算得到的預設采集位置，如果是，向燃料數據采集裝置輸出觸發信號，控制燃料數據采集裝置進行數據采集，其中，所述預設采集位置為能夠實現煤場的全覆蓋、無死角掃描的位置。

8.根據權利要求5所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，所述導軌的預設采集位置處設置有限位開關，所述預設采集位置為：依據煤場尺寸和煤堆高度預先計算得到的能夠實現煤場的全覆蓋、無死角掃描的位置；

所述限位開關用于：當所述機器人行走機構到達所述預設采集位置時，向人機交互平臺輸出觸發信號；

所述人機交互平臺還用于：當獲取到所述限位開關輸出的觸發信號時，控制燃料數據采集裝置進行數據采集。

9.根據權利要求7或8任意一項所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，所述人機交互平臺控制燃料數據采集裝置進行數據采集時，還用于控制所述機器人行走機構停止行走，當數據采集結束時，控制所述機器人行走機構沿所述導軌繼續行走。

10.根據權利要求1所述的移動式煤場數據采集系統，其特征在于，所述燃料數據采集裝置包括：

激光掃描儀、紅外熱像儀和高清視頻攝像頭的一種或多種。