[發明專利]能夠自動旋轉工件的輸送機構

有效

• 申請號: 201710693160.2
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107472863B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 謝飛;汪國海;張亮;梅光磊;劉召;付東生
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;解立艷

1.一種能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：包括上料輥道(1)、水平輸送機構(2)、輸送主梁(3)、定位夾具(4)、舉升機構(5)、旋轉機構(6)及下料輥道(7)；

所述水平輸送機構(2)與所述輸送主梁(3)連接，并驅動所述輸送主梁(3)水平運動；

所述定位夾具(4)包括固定定位夾具(41)和活動定位夾具(42)，所述固定定位夾具(41)固定在所述輸送主梁(3)上；

所述舉升機構(5)與所述輸送主梁(3)連接，并驅動所述輸送主梁(3)豎直運動；

所述旋轉機構(6)包括固定支架(61)和連接板(62)，所述連接板(62)的一端可轉動連接在所述固定支架(61)上，另一端與所述輸送主梁(3)固定連接，且安裝有所述活動定位夾具(42)；所述連接板(62)和所述活動定位夾具(42)之間設有可調節的夾角，所述輸送主梁(3)驅動所述連接板(62)，并帶著所述活動定位夾具(42)進行轉動。

2.根據權利要求1所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述水平輸送機構(2)包括水平驅動裝置(21)、水平傳動裝置(22)及連接支架(23)，所述連接支架(23)的一端與所述水平傳動裝置(22)連接，另一端固定在所述輸送主梁(3)上，并在所述水平驅動裝置(21)及所述水平傳動裝置(22)的作用下帶動所述輸送主梁(3)作水平運動。

3.根據權利要求2所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述水平傳動裝置(22)包括與所述水平驅動裝置(21)的輸出端連接的搖臂(221)和與所述搖臂(221)連接的側板(222)，所述搖臂(221)的端部設有滑塊(2211)，所述側板(222)上設有與所述滑塊(2211)匹配的豎直滑槽(2221)。

4.根據權利要求3所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述水平傳動裝置(22)還包括滑座(223)和線性滑軌(224)，所述滑座(223)安裝在所述側板(222)上，并沿所述線性滑軌(224)運動。

5.根據權利要求4所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述舉升機構(5)包括舉升驅動裝置(51)、舉升傳動裝置(52)及舉升件(53)，所述舉升件(53)的一端與所述舉升傳動裝置(52)連接，另一端抵接在所述輸送主梁(3)底部，并在所述舉升驅動裝置(51)及所述舉升傳動裝置(52)的作用下帶動所述輸送主梁(3)作豎直運動。

6.根據權利要求5所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述舉升傳動裝置(52)包括連桿組件(521)和舉升支座(522)，所述連桿組件(521)一端與所述舉升驅動裝置(51)連接，另一端與所述舉升支座(522)連接，所述舉升支座(522)連接支撐所述舉升件(53)，所述連桿組件(521)在所述舉升驅動裝置(51)的作用下，帶動所述舉升支座(522)及所述舉升件(53)轉動。

7.根據權利要求6所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述連桿組件(521)包括依次可轉動連接的第一連桿(5211)、第二連桿(5212)、第三連桿(5213)及傳動桿(5214)，所述第一連桿(5211)與所述舉升驅動裝置(51)連接，所述傳動桿(5214)與所述舉升支座(522)連接，所述第一連桿(5211)、所述第二連桿(5212)、所述第三連桿(5213)及所述傳動桿(5214)和所述舉升驅動裝置(51)組成雙曲柄搖臂機構。

8.根據權利要求7所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述舉升支座(522)及所述舉升件(53)包括平行設置的兩組，兩個所述舉升支座(522)通過連接桿(541)連接，所述連接桿(541)通過連接桿支座(542)安裝在所述舉升支座(522)上。

9.根據權利要求1所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述連接板(62)通過銷軸(63)與所述固定支架(61)鉸接，所述連接板(62)上設有腰形孔(621)，所述銷軸(63)在所述腰形孔(621)內滑動。

10.根據權利要求1所述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，其特征在于：所述連接板(62)通過芯軸(64)連接在所述輸送主梁(3)的下面，所述芯軸(64)和所述輸送主梁(3)之間安裝有固定塊(65)，所述芯軸(64)與所述固定塊(65)可轉動連接，所述芯軸(64)的頂端固定所述活動定位夾具(42)。