[發明專利]能夠自動旋轉工件的輸送機構

有效

• 申請號: 201710693160.2
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107472863B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 謝飛;汪國海;張亮;梅光磊;劉召;付東生
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;解立艷

本發明公開了一種能夠自動旋轉工件的輸送機構，包括上料輥道、水平輸送機構、輸送主梁、定位夾具、舉升機構、旋轉機構及下料輥道；水平輸送機構與輸送主梁連接，并驅動輸送主梁水平運動；定位夾具包括固定定位夾具和活動定位夾具，固定定位夾具固定在輸送主梁上；舉升機構與輸送主梁連接，并驅動輸送主梁豎直運動；旋轉機構包括固定支架和連接板，連接板的一端可轉動連接在固定支架上，另一端與輸送主梁固定連接，且安裝有活動定位夾具；連接板和活動定位夾具之間設有可調節的夾角，輸送主梁驅動連接板，并帶著活動定位夾具進行轉動。本發明能夠有效保證生產線上工件的自動輸送、舉升和旋轉，結構簡單緊湊，投入成本低，使用維護方便、快捷。

技術領域

本發明涉及一種輸送機構，特別是一種能夠自動旋轉工件的輸送機構。

背景技術

在現代化的生產線上，工件需能夠在多個工位之間自動輸送，這就要求自動化設備能夠對工件進行精確定位，還能夠根據需要將工件進行自動旋轉。

現有的自動化生產線上，通常采用以下兩種方式將工件進行自動旋轉：一、采用桁架機械手對工件進行輸送和定位，利用回轉臺對工件進行90°旋轉；二、采用自動輸送線，并且每個工位均配置自動抬起定位機構，利用回轉臺對工件進行旋轉。但是采用以上兩種方式，不僅成本高，且生產線結構復雜，容易與其它自動化布置干涉，設備故障率會增加。

因此，設計一種簡單可靠且能夠自動旋轉工件的輸送機構就顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠自動旋轉工件的輸送機構，以解決現有技術中的不足，它能夠有效保證生產線上工件的自動輸送、舉升和旋轉，結構簡單緊湊，投入成本低，使用維護方便、快捷。

為了實現上述目的，本發明提供了如下的技術方案：

一種能夠自動旋轉工件的輸送機構，包括上料輥道、水平輸送機構、輸送主梁、定位夾具、舉升機構、旋轉機構及下料輥道；

所述水平輸送機構與所述輸送主梁連接，并驅動所述輸送主梁水平運動；

所述定位夾具包括固定定位夾具和活動定位夾具，所述固定定位夾具固定在所述輸送主梁上；

所述舉升機構與所述輸送主梁連接，并驅動所述輸送主梁豎直運動；

所述旋轉機構包括固定支架和連接板，所述連接板的一端可轉動連接在所述固定支架上，另一端與所述輸送主梁固定連接，且安裝有所述活動定位夾具；所述連接板和所述活動定位夾具之間設有可調節的夾角，所述輸送主梁驅動所述連接板，并帶著所述活動定位夾具進行轉動。

前述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，優選地，所述水平輸送機構包括水平驅動裝置、水平傳動裝置及連接支架，所述連接支架的一端與所述水平傳動裝置連接，另一端固定在所述輸送主梁上，并在所述水平驅動裝置及所述水平傳動裝置的作用下帶動所述輸送主梁作水平運動。

前述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，優選地，所述水平傳動裝置包括與所述水平驅動裝置的輸出端連接的搖臂和與所述搖臂連接的側板，所述搖臂的端部設有滑塊，所述側板上設有與所述滑塊匹配的豎直滑槽。

前述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，優選地，所述水平傳動裝置還包括滑座和線性滑軌，所述滑座安裝在所述側板上，并沿所述線性滑軌運動。

前述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，優選地，所述舉升機構包括舉升驅動裝置、舉升傳動裝置及舉升件，所述舉升件的一端與所述舉升傳動裝置連接，另一端抵接在所述輸送主梁底部，并在所述舉升驅動裝置及所述舉升傳動裝置的作用下帶動所述輸送主梁作豎直運動。

前述的能夠自動旋轉工件的輸送機構，優選地，所述舉升傳動裝置包括連桿組件和舉升支座，所述連桿組件一端與所述舉升驅動裝置連接，另一端與所述舉升支座連接，所述舉升支座連接支撐所述舉升件，所述連桿組件在所述舉升驅動裝置的作用下，帶動所述舉升支座及所述舉升件轉動。