[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的智能義肢替換方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710691613.8
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107320222B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯策;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 侯策
• 主分類號: A61F2/50
• 分類號: A61F2/50;G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

一種基于無人機(jī)的智能義肢替換方法，包括以下步驟：處理裝置獲取安裝于第一義肢內(nèi)部關(guān)節(jié)位置傳感器的記錄信息并根據(jù)其分析第一義肢運行是否有出現(xiàn)問題；若有則利用定位裝置定位第一義肢位置并獲取定位數(shù)據(jù)；處理裝置控制無人機(jī)啟動并控制無人機(jī)通過連接裝置與第二義肢連接；處理裝置利用第一攝像頭攝取連接影像并根據(jù)影像分析是否有連接完成；若有則根據(jù)定位數(shù)據(jù)利用導(dǎo)航裝置規(guī)劃最優(yōu)飛行路線并將其傳輸至無人機(jī)；若傳輸完成則處理裝置利用第二攝像頭攝取周圍的環(huán)境影像并根據(jù)影像分析無人機(jī)是否有到達(dá)；若有則處理裝置控制第一義肢與連接卡扣斷開并連接感應(yīng)器檢測是否有第二義肢與連接卡扣進(jìn)行連接；若有則處理裝置控制連接卡扣進(jìn)入固定狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及義肢領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)的智能義肢替換方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

假肢替代失去的肢體，例如臂或腿，并且可能因為多種原因(包括疾病和事故)而需要。當(dāng)一個人天生缺少肢體或者天生具有破損的肢體時也可能需要人工肢體。所用的假肢類型主要由截斷或缺失的程度以及缺失肢體的位置決定?？缑劰羌僦歉浇佑谑褂谜呦ドw下方的人工腿并且包括小腿、踝和腳。跨股骨假肢是附接于使用者膝蓋上方的截斷肢的人工腿并且包括大腿和機(jī)械膝蓋?？鐦锕羌僦歉浇佑谑褂谜咧獠肯路降娜斯け鄄⑶野ㄇ氨酆褪??？珉殴羌僦歉浇佑谑褂谜咧獠可戏降娜斯け?。

我國假肢行業(yè)“三新”的研究和開發(fā)應(yīng)圍繞著縮小在生產(chǎn)技術(shù)、服務(wù)質(zhì)量方面的差距，努力追趕國際水平。優(yōu)先解決肢殘人需求量大，一般能夠支付得起的假肢產(chǎn)品的更新?lián)Q代，重點開發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用面廣，便于集中生產(chǎn)、見效快的假肢標(biāo)準(zhǔn)零部件的專項高技術(shù)假肢產(chǎn)品；完成骨骼式下肢系統(tǒng)各類關(guān)節(jié)件、連接件的開發(fā)生產(chǎn)，使其現(xiàn)代化假肢產(chǎn)品完全能夠國產(chǎn)化；在假腳高技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)方面，在鈦合金、碳素纖維復(fù)合材料、硅橡膠、熱塑板材等新型材料取得突破性進(jìn)展，個別產(chǎn)品達(dá)到與國際同步，促進(jìn)假肢行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化升級。

然，目前的假肢（即義肢）在安裝于受傷的截肢者或肢體不完全的用戶后，出現(xiàn)損壞后無法再第一時間進(jìn)行更換假肢，若在過馬路或行走時出現(xiàn)損壞容易危及用戶的安全。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于無人機(jī)的智能義肢替換方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案

一種基于無人機(jī)的智能義肢替換方法，所述方法包括以下步驟：

在將第一義肢安裝于用戶身體部位，處理裝置實時獲取安裝于所述第一義肢內(nèi)部關(guān)節(jié)位置傳感器的記錄信息并根據(jù)所述記錄信息分析所述第一義肢運行是否有出現(xiàn)問題；

若有則所述處理裝置利用定位裝置定位所述第一義肢當(dāng)前所在位置并獲取定位數(shù)據(jù)；

所述處理裝置利用無線裝置控制無人機(jī)啟動并利用無線裝置控制所述無人機(jī)通過連接裝置與第二義肢連接；

所述處理裝置利用安裝于所述無人機(jī)下方位置的第一攝像頭實時攝取連接影像并根據(jù)所述影像分析所述無人機(jī)與連接裝置是否有連接完成；

若有則所述處理裝置根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)利用導(dǎo)航裝置規(guī)劃最優(yōu)飛行路線并利用無線裝置將所述飛行路線傳輸至所述無人機(jī)；

若所述處理裝置將所述飛行路線傳輸完成則所述處理裝置利用設(shè)置于所述第一義肢側(cè)方的第二攝像頭實時攝取周圍的環(huán)境影像并根據(jù)所述影像分析所述無人機(jī)是否有到達(dá)；

若有則所述處理裝置控制所述第一義肢與設(shè)置于所述用戶身體部位的連接卡扣斷開并利用設(shè)置于所述連接卡扣內(nèi)部的連接感應(yīng)器實時檢測是否有第二義肢與所述連接卡扣進(jìn)行連接；

若有則所述處理裝置控制所述連接卡扣進(jìn)入固定狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在將第一義肢安裝于用戶身體部位時，所述方法還包括以下步驟：