[發明專利]一種基于無人機的智能義肢替換方法及其系統

有效

• 申請號: 201710691613.8
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107320222B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 侯策;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 侯策
• 主分類號: A61F2/50
• 分類號: A61F2/50;G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種基于無人機的智能義肢替換方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在將第一義肢安裝于用戶身體部位，處理裝置實時獲取安裝于所述第一義肢內部關節位置傳感器的記錄信息并根據所述記錄信息分析所述第一義肢運行是否有出現問題；

若有則所述處理裝置利用定位裝置定位所述第一義肢當前所在位置并獲取定位數據；

所述處理裝置利用無線裝置控制無人機啟動并利用無線裝置控制所述無人機通過連接裝置與第二義肢連接；

所述處理裝置利用安裝于所述無人機下方位置的第一攝像頭實時攝取連接影像并根據所述影像分析所述無人機與連接裝置是否有連接完成；

若有則所述處理裝置根據所述定位數據利用導航裝置規劃最優飛行路線并利用無線裝置將所述飛行路線傳輸至所述無人機；

若所述處理裝置將所述飛行路線傳輸完成則所述處理裝置利用設置于所述第一義肢側方的第二攝像頭實時攝取周圍的環境影像并根據所述影像分析所述無人機是否有到達；

若有則所述處理裝置控制所述第一義肢與設置于所述用戶身體部位的連接卡扣斷開并利用設置于所述連接卡扣內部的連接感應器實時檢測是否有第二義肢與所述連接卡扣進行連接；

若有則所述處理裝置控制所述連接卡扣進入固定狀態。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能義肢替換方法，其特征在于，在將第一義肢安裝于用戶身體部位時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用設置于所述第一義肢側方的第二攝像頭實時攝取安裝影像并根據所述影像分析所述用戶是否將所述第一義肢安裝于腿部；

若是則所述處理裝置利用設置于所述用戶眼部位置的識別裝置實時獲取所述用戶的瞳孔焦點位置信息并根據所述位置信息控制所述第一義肢向所述位置信息處移動。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能義肢替換方法，其特征在于，在將第一義肢安裝于用戶身體部位后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用設置于所述第一義肢側方的第二攝像頭實時攝取周圍的環境影像并根據所述影像分析所述用戶是否有跌倒；

若有則所述處理裝置利用定位裝置定位所述第一義肢當前所在位置獲取定位數據并利用無線裝置將所述定位數據以及用戶跌倒信息傳輸至存儲的外部設備中。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能義肢替換方法，其特征在于，在利用無線裝置控制所述無人機通過連接裝置與第二義肢連接后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用無線裝置獲取設置于所述第二義肢內部關節位置傳感器的記錄信息并根據所述記錄信息分析所述第二義肢的關節連接是否正常；

若不正常則所述處理裝置利用無線裝置控制所述無人機通過連接裝置斷開與所述第二義肢連接并利用無線裝置控制所述無人機通過連接裝置與第三義肢連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能義肢替換方法，其特征在于，在所述處理裝置控制所述第一義肢與設置于所述用戶身體部位的連接卡扣斷開時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用設置于所述連接卡扣內部的連接感應器實時檢測所述第一義肢是否有與所述連接卡扣斷開連接；

若有則所述處理裝置控制設置于所述第一義肢內部的揚聲器提醒用戶進行更換第二義肢。