[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710691611.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107505329B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱海云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海云必科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/90
• 分類號(hào): G01N21/90;G01N21/94;G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01;G01V8/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備，包括傳輸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制處理器，所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括燈檢機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶、瓶托機(jī)構(gòu)，所述瓶托機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶上；所述瓶托機(jī)構(gòu)用于穩(wěn)定瓶身，所述瓶托機(jī)構(gòu)包括夾緊裝置，所述夾緊裝置包括至少兩個(gè)的夾桿，所述夾桿底部有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與控制處理器連接，所述瓶托機(jī)構(gòu)還包括一環(huán)形圈，所述夾桿設(shè)置于環(huán)形圈上；所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)上方，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭、旋轉(zhuǎn)部，所述夾頭、旋轉(zhuǎn)部與控制處理器連接；所述燈檢機(jī)構(gòu)包括光源、第一圖像攝取分析裝置，所述燈檢機(jī)構(gòu)與控制處理器連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在我國(guó)廣泛使用的注射針劑、大輸液、口服液、滴眼液、飲用水、酒類產(chǎn)品等通常采用玻璃瓶或塑料瓶的形式灌裝，這些產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中由于過(guò)濾不佳、容器清洗不佳、封裝時(shí)碰撞等原因，有可能使液體中存在玻璃屑、懸浮物、毛發(fā)等可見(jiàn)異物，為了檢測(cè)灌裝后的液體中是否混入可見(jiàn)異物，需要對(duì)每一瓶藥品進(jìn)行可見(jiàn)異物檢測(cè)。

異物檢查法有燈檢法和光散射法，一般為了保證在線實(shí)時(shí)檢測(cè)常采用燈檢法。目前 國(guó)內(nèi)液體產(chǎn)品可見(jiàn)異物檢測(cè)大都采用人工燈檢的方法，人工手動(dòng)輕輕旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)藥瓶容 器，使藥液中的可能存在的可見(jiàn)異物運(yùn)動(dòng)(注意不使藥液產(chǎn)生氣泡)，通過(guò)人眼目測(cè)進(jìn)行判斷，若存在可見(jiàn)異物將其手動(dòng)剔除。人工檢測(cè)時(shí)不可必避免的存在效率低，漏檢率 高，精度低等問(wèn)題，檢測(cè)結(jié)果的重復(fù)性和一致性差，且長(zhǎng)時(shí)間從事檢測(cè)工作也給燈檢人 員的健康帶來(lái)危害。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)方案：一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備，包括傳輸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制處理器，所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括燈檢機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶、瓶托機(jī)構(gòu)，所述瓶托機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶上；所述瓶托機(jī)構(gòu)用于穩(wěn)定瓶身，所述瓶托機(jī)構(gòu)包括夾緊裝置，所述夾緊裝置包括至少兩個(gè)的夾桿，所述夾桿底部有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與控制處理器連接，所述瓶托機(jī)構(gòu)還包括一環(huán)形圈，所述夾桿設(shè)置于環(huán)形圈上；所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)上方，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭、旋轉(zhuǎn)部，所述夾頭、旋轉(zhuǎn)部與控制處理器連接，所述夾頭用于夾取瓶體，所述旋轉(zhuǎn)部用于在夾取瓶體后旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶體內(nèi)部的異物，所述燈檢機(jī)構(gòu)包括光源、第一圖像攝取分析裝置，所述燈檢機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)瓶體后，攜帶瓶體進(jìn)入燈檢機(jī)構(gòu)的工作范圍，所述燈檢機(jī)構(gòu)與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述檢測(cè)機(jī)還包括震動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制處理器連接，所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)的上方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括震動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)，所述震動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)用于當(dāng)震動(dòng)機(jī)構(gòu)震動(dòng)時(shí)輔助瓶體震動(dòng)，所述震動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)包括外圈、彈簧，所述外圈與旋轉(zhuǎn)部連接，所述彈簧有若干個(gè)，所述彈簧一端與外圈連接，另一端與夾頭連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾頭與旋轉(zhuǎn)部間通過(guò)至少三個(gè)固定桿連接，所述固定桿為伸縮桿，所述夾頭上與固定桿對(duì)應(yīng)設(shè)置有凹槽，所述固定桿伸出時(shí)與所述凹槽契合，所述固定桿與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述瓶托機(jī)構(gòu)還包括LED光源與第二圖像攝取分析裝置，所述LED光源設(shè)置于環(huán)形圈底部，LED光源、第二圖像攝取分析裝置與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第二圖像攝取分析裝置設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)，攝取LED光源照射下的瓶體影像，并判斷瓶體是否有裂縫氣泡等缺陷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾桿與瓶體接觸處有軟性層。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾頭與瓶體接觸處有軟性層。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：