[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710691611.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107505329B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱海云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海云必科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/90
• 分類號(hào): G01N21/90;G01N21/94;G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01;G01V8/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備，包括傳輸機(jī)構(gòu)（1）、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)（2）、檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）、控制處理器（4），其特征在于，所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)（2）還包括夾持機(jī)構(gòu)（210），所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）還包括燈檢機(jī)構(gòu)（310）；所述傳輸機(jī)構(gòu)（1）包括傳送帶（110）、瓶托機(jī)構(gòu)（120），所述瓶托機(jī)構(gòu)（120）設(shè)置于所述傳送帶（110）上；所述瓶托機(jī)構(gòu)（120）用于穩(wěn)定瓶身，所述瓶托機(jī)構(gòu)（120）包括夾緊裝置（121），所述夾緊裝置（121）包括至少兩個(gè)的夾桿（1211），所述夾桿（1211）底部有伸縮機(jī)構(gòu)（1212），所述伸縮機(jī)構(gòu)（1212）與控制處理器（4）連接，所述瓶托機(jī)構(gòu)（120）還包括一環(huán)形圈（122），所述夾桿（1211）設(shè)置于環(huán)形圈（122）上；所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)（1）上方，所述夾持機(jī)構(gòu)（210）包括夾頭（211）、旋轉(zhuǎn)部（212），所述夾頭（211）、旋轉(zhuǎn)部（212）與控制處理器（4）連接，所述夾頭（211）用于夾取瓶體，所述旋轉(zhuǎn)部（212）用于在夾取瓶體后旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）檢測(cè)瓶體內(nèi)部的異物，所述燈檢機(jī)構(gòu)（310）包括光源（311）、第一圖像攝取分析裝置（312），所述燈檢機(jī)構(gòu)（310）設(shè)置于轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)（2）的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)（2）停止旋轉(zhuǎn)瓶體后，攜帶瓶體進(jìn)入燈檢機(jī)構(gòu)（310）的工作范圍，所述燈檢機(jī)構(gòu)（310）與控制處理器（4）連接；

所述檢測(cè)機(jī)還包括震動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）與控制處理器（4）連接，所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)（210）的上方；所述夾持機(jī)構(gòu)（210）還包括震動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)（213），所述震動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)（213）用于當(dāng)震動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）震動(dòng)時(shí)輔助瓶體震動(dòng)，所述震動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)（213）包括外圈（2131）、彈簧（2132），所述外圈（2131）與旋轉(zhuǎn)部（212）連接，所述彈簧（2132）有若干個(gè)，所述彈簧（2132）一端與外圈（2131）連接，另一端與夾頭（211）連接；所述夾頭（211）與旋轉(zhuǎn)部（212）間通過(guò)至少三個(gè)固定桿（214）連接，所述固定桿（214）為伸縮桿，所述夾頭（211）上與固定桿（214）對(duì)應(yīng)設(shè)置有凹槽，所述固定桿（214）伸出時(shí)與所述凹槽契合，所述固定桿（214）與控制處理器（4）連接；

所述瓶托機(jī)構(gòu)（120）還包括LED光源（123）與第二圖像攝取分析裝置（124），所述LED光源（123）設(shè)置于環(huán)形圈（122）底部，LED光源（123）、第二圖像攝取分析裝置（124）與控制處理器（4）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第二圖像攝取分析裝置（124）設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)（1）一側(cè)，攝取LED光源（123）照射下的瓶體影像，并判斷瓶體是否有裂縫氣泡缺陷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾桿（1211）與瓶體接觸處有軟性層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備,其特征在于，所述夾頭（211）與瓶體接觸處有軟性層。