[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710691060.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN107288020A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱海云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/06
• 分類號(hào): E01C23/06;E01C11/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)，包括無人機(jī)（1）、連接裝置（2）以及修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3），其特征在于，所述無人機(jī)（1）與所述連接裝置（2）通過鐵鏈（4）連接，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）包括處理器（5）、驅(qū)動(dòng)裝置（6）、第一導(dǎo)航裝置（7）、儲(chǔ)料室（8）、清掃裝置（9）、熱噴槍（10）、噴涂裝置（11）、碾壓裝置（12）以及車輪（13），所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）與所述處理器（5）連接，所述第一導(dǎo)航裝置（7）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于設(shè)置所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）的行走路線，所述儲(chǔ)料室（8）包括加熱裝置（14）以及攪拌裝置（15），所述加熱裝置（14）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于加熱所述輸料室內(nèi)的瀝青材料，所述攪拌裝置（15）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于攪拌所述儲(chǔ)料室（8）內(nèi)的瀝青材料，所述清掃裝置（9）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于清掃路面上的灰塵，所述熱噴槍（10）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于融化破損的瀝青路面，所述噴涂裝置（11）包括下料管（16），所述噴涂裝置（11）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，所述下料管（16）與所述儲(chǔ)料室（8）連通，所述碾壓裝置（12）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于壓實(shí)修補(bǔ)后的路面，所述車輪（13）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于驅(qū)動(dòng)所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）行走;所述無人機(jī)（1）包括第一攝像頭（17）、第二攝像頭（18）以及第二導(dǎo)航裝置（19），所述第一攝像頭（17）與所述處理器（5）連接，用于拍攝所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）前進(jìn)方向的畫面并將其發(fā)送給所述處理器（5），所述第二攝像頭（18）與所述處理器（5）連接，用于拍攝所述無人機(jī)（1）上方的畫面并將其發(fā)送給所述處理器（5），所述第二導(dǎo)航裝置（19）與所述處理器（5）連接，用于設(shè)置所述無人機(jī)（1）的飛行路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）還包括涂料裝置（20）以及涂料箱（21），所述涂料裝置（20）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于修補(bǔ)標(biāo)線，所述涂料箱（21）包括若干涂料室（22），所述涂料室（22）用于存放不同顏色的涂料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)（1）還包括濕度傳感器（23），所述濕度傳感器（23）與所述處理器（5）連接，用于檢測空氣濕度值并將其發(fā)送給所述處理器（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）還包括保護(hù)裝置（24），所述保護(hù)裝置（24）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于釋放擋板（25）保護(hù)未修補(bǔ)完畢的路面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）還包括警示裝置（26），所述警示裝置（26）與所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）連接，用于警示周邊車輛與行人。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)在所述第二導(dǎo)航裝置（19）中預(yù)設(shè)所述無人機(jī)（1）的飛行路線，所述無人機(jī)（1）依照所述飛行路線將所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）帶至指定地點(diǎn)；

b)在所述第一導(dǎo)航裝置（7）中預(yù)設(shè)所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）的行走路線，所述無人機(jī)（1）到達(dá)指定地點(diǎn)后，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)（3）依照所述行走路線進(jìn)行巡邏；

c)所述第一攝像頭（17）與所述第二攝像頭（18）將拍攝畫面?zhèn)魉徒o所述處理器（5），所述處理器（5）判斷路面是否有凹坑；

d)若有，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）輸出清掃信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)所述清掃裝置（9）啟動(dòng)；

e)所述處理器（5）向所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）輸出融化信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)所述熱噴槍（10）開啟；

f)所述熱噴槍（10）開啟預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述處理器（5）向所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）輸出修補(bǔ)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)所述噴涂裝置（11）開啟；

g)所述處理器（5）向所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）輸出壓實(shí)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)所述碾壓裝置（12）啟動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：步驟d還包括：

所述處理器（5）進(jìn)一步判斷所述凹坑是否為裂縫；

若是，則省略步驟e；

若否，則執(zhí)行步驟e。