[發明專利]直線電機驅動的斜行電梯

有效

• 申請號: 201710690409.4
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107265257B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 劉建平;張維皓;吳靜
• 申請（專利權）人: 蘇州萊茵電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B9/06;B66B11/04;H02K41/02;H02K9/10;H02N15/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種直線電機驅動的斜行電梯，包括一對導軌，其長度方向的相向一側各有導軌內腔，長度方向的上部各為導軌表面、下部各為導軌底面；轎廂底盤，由滾輪架、直線電機驅動繞組支架和直線電機磁懸浮繞組支架組成；一對第一直線電機定子板，沿一對導軌內腔的長度方向設置且與導軌內腔底壁固定；一對第二直線電機定子板，沿一對導軌的導軌底面的長度方向設置且與導軌底面固定；第一直線電機，其在直線電機驅動繞組支架的前、后側各有復數個，第一直線電機與第一直線電機定子板間有氣隙；第二直線電機，其在直線電機磁懸浮繞組支架的前、后側各有復數個，第二直線電機與第二直線電機定子板間有氣隙。降低成本，空間利用率高；提高承運速度和承運效率。

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，具體涉及一種直線電機驅動的斜行電梯。

背景技術

如業界所知，斜行電梯是連接于空間兩點的線性運輸裝置，它之所以被歸類于電梯是基于其驅動方式與常規電梯雷同，即都是曳引式的，相對常規電梯，區別在于其（斜行電梯）工作于斜面上而非垂直上下運行。斜行電梯在運動時產生兩個分力，即水平方向和垂直方向的力。如果簡單而機械地套用常規電梯，那么會出現諸如軌道上正壓力大、隨行電纜拖地之類的問題。

為使斜行電梯正常運行，設置曳引機房、配重（包括配重軌道）以及各種安全保護裝置是目前普遍的設計模式，并且在同一條軌道上每次只能供一個轎廂運行。對于距離比較長的電梯井道系統而言，前述設計模式存在嚴重的資源浪費并且效率低下的缺憾。

從理論上講，可以將長距離狀況下運行的斜行電梯模擬地鐵列車而得以滿足在同一條軌道上實現多轎廂運行的要求，但是在迄今為止公開的專利和非專利文獻中均未見諸相應的技術啟示。尤其，如果在無機房和無配重（包括配重軌道）的前提下能使斜行電梯正常運行，那么毫無疑問可以顯著降低井道制造成本并且提高空間利用率，然而在目前公開的專利和非專利文獻中同樣未見諸可借鑒的技術啟示。

針對上述已有技術狀況，本申請人作了持久而有益的探索與反復的設計及試驗，終于形成了下面將要介紹的技術方案。

發明內容

本發明的任務在于提供一種有助于免用曳引機房和配重以及配重軌道而得以顯著降低工程設施成本并且提高空間利用率、有利于滿足在同一冗長的軌道上依需設置多個轎廂的要求而得以提高對乘客的承運效率的直線電機驅動的斜行電梯。

本發明的任務是這樣來完成的，一種直線電機驅動的斜行電梯，包括彼此并行設置的并且橫截面形狀呈工字形的一對導軌，該對導軌的長度方向的相向一側各構成有一導軌內腔，長度方向的上部各構成為導軌表面，而長度方向的下部各構成為導軌底面；一轎廂底盤，該轎廂底盤由滾輪架、直線電機驅動繞組支架和直線電機磁懸浮繞組支架組成，滾輪架支承在一對導軌的導軌表面上并且與導軌表面構成滾動副，直線電機驅動繞組支架在對應于一對導軌的導軌內腔的位置與滾輪架的下方固定連接，直線電機磁懸浮繞組支架在對應于一對導軌的導軌底面的下方的位置與直線電機驅動繞組支架固定連接；一對第一直線電機定子板，該對第一直線電機定子板分別沿著一對導軌的導軌內腔的長度方向設置并且與導軌內腔的導軌內腔底壁固定；一對第二直線電機定子板，該對第二直線電機定子板分別沿著一對導軌的導軌底面的長度方向設置并且與導軌底面固定；第一直線電機，該第一直線電機在所述直線電機驅動繞組支架的長度方向的前側和后側各有復數個并且與直線電機驅動繞組支架固定，該第一直線電機與所述的第一直線電機定子板相對應并且與第一直線電機定子板之間保持有氣隙；第二直線電機，該第二直線電機在所述直線電機磁懸浮繞組支架的長度方向的前側和后側各有復數個并且在對應于所述的一對第二直線電機定子板的下方的位置與直線電機磁懸浮繞組支架固定，該第二直線電機與第二直線電機定子板之間同樣保持有氣隙。

在本發明的一個具體的實施例中，在所述滾輪架的左端和右端各通過一對滾輪軸承座轉動地設置有一滾輪軸，在該滾輪軸的前端端部以及后端端部各固定有滾輪，該滾輪與所述的導軌表面構成滾動副。

在本發明的另一個具體的實施例中，在所述滾輪架的前側和后側各固定有一用于支承斜行電梯轎箱的斜行電梯轎箱支架。