[發明專利]一種醫療按摩機器人

有效

• 申請號: 201710690170.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107361991B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 崔黨營
• 申請（專利權）人: 嘉興晟源工業設計有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H9/00;A61H15/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發明公開了一種醫療按摩機器人，包括基礎矩形底座，所述基礎矩形底座與按摩椅本體之間設有搖擺機構及升降機構，所述搖擺機構是由支撐架、固定支架、轉軸、基座、旋鈕機構、壓縮彈簧組成，所述升降機構是由伸縮柱、電動推桿與支撐板組成，所述扶手板內側左右分別設有骨盤側氣囊和大腿部側氣囊，所述坐板上端面設有左右臀部側氣囊，所述后背板內腔下端設有供氣裝置，所述供氣裝置是由供氣箱、控制進氣裝置、進排氣軟管、進排氣泵，控制閥組成，所述后背板上表面設有按摩裝置且其是由矩形固定座、驅動電機、凸輪、連桿、滾珠組成，所述后背板內腔設有藍牙音頻播放裝置。本發明的有益效果是，本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及醫療按摩設備領域，特別是一種醫療按摩機器人。

背景技術

按摩椅作為一種可以消除人體疲勞的工具，正被越來越多的人所熟悉并使用，經常使用會促進人體新陳代謝，能夠疏通經絡，有效增加血液循環，減輕各部位的疼痛，提高人體免疫力?，F在用于醫用的按摩椅要么功能單一，要么價格昂貴不適合大部分病患，因此現在需要一種功能多樣：可搖擺、可升降、可提供人體多部位按摩、可聽音樂的醫療按摩機器人，通過使用者調節可控制不同部位的按摩，各個部位按摩互不影響，根據使用者情況調節座椅高度，按摩時可同時收聽音樂。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種醫療按摩機器人。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種醫療按摩機器人，包括基礎矩形底座，所述基礎矩形底座上方設有按摩椅本體且所述按摩椅本體通過搖擺機構及升降機構與所述基礎矩形底座連接，所述搖擺機構是由設置在所述基礎矩形底座上端面的支撐架、支撐架上端面兩側設有的固定支架、固定支架之間連接的轉軸、套在轉軸上且可隨轉軸擺動的凸字形下基座、凸字形下基座前端設有的旋鈕機構和其后端設有的壓縮彈簧組成，所述凸字形下基座 是由套在所述轉軸上的固定塊、與固定塊下端側壁前后分別連接的前端板和后端板組成，所述后端板下方設有多根壓縮彈簧且所述壓縮彈簧的固定端固定在所述基礎矩形底座上表面，所述前端板下方設有旋鈕機構且所述旋鈕機構是由固定在所述基礎矩形底座上端面的圓柱形中空支撐柱、支撐柱內腔設有的復位彈簧、復位彈簧中插入的限位桿組成，所述前端板對應所述支撐柱位置開有限位孔，所述限位桿通過所述限位孔插入所述復位彈簧與所述支撐柱內腔下底面連接，所述復位彈簧固定端固定于所述支撐柱內腔下底面，伸縮端連接所述前端板下表面，所述凸字形下基座上端設有凹字形上基座，所述凸字形下基座與所述凹字形上基座可相互嚙合且對應所述限位桿位置開有限位槽，所述限位桿是由一根橫桿及橫桿中心處設有的豎桿組成且所述橫桿兩端通過所述限位槽伸出，所述凹字形上基座上表面設有升降機構，所述升降機構是由設置在所述凹字形上基座上表面伸縮柱、伸縮柱內腔下底面固定設置的電動推桿、與電動推桿伸縮端連接的支撐板組成，所述伸縮柱上端連接有按摩椅本體，所述按摩椅本體是由坐板、兩側扶手板及后背板組成，所述扶手板內側左右對應人體骨盤及大腿部位置分別設有骨盤側氣囊和大腿部側氣囊，所述坐板上端面對應人體臀部分別設有左臀部側氣囊和右臀部側氣囊，所述后背板內腔下端設有供氣裝置，所述供氣裝置是由設置在所述后背板內腔中的供氣箱、供氣箱下端設有的控制進氣裝置、供氣箱上端分別設有的與各個氣囊連通的進氣軟管和排氣軟管、進氣軟管與排氣軟管內分別設有的進氣泵和排氣泵，進氣軟管與排氣軟管端口出設有的控制閥組成，所述后背板前端面對應人體背部結構分別設有腰部按摩區和兩肩按摩區，所述腰部按摩區與所述兩肩按摩區表面設有按摩裝置，所述按摩裝置是由設置在所述后背板前端面壁上的矩形固定座、矩形固定座一側設有的驅動電機、另一側設有凸輪、凸輪突出端通過連桿連接的滾珠組成，所述驅動電機的轉軸穿過所述矩形固定座與安裝在所述矩形固定座另一側的凸輪的旋轉端連接，所述基礎矩形底座內腔設有蓄電池和控制箱且其外壁設有電源開關和電源插口，所述扶手上表面設有操作面板，所述操作面板通過導線與所述控制箱信號輸入端口連接，所述后背板內腔設有藍牙信號接收模塊、信號處理模塊及無線信號系統，且所述后背板外側壁設有音頻播放裝置。