[發明專利]一種醫療按摩機器人

有效

• 申請號: 201710690170.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107361991B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 崔黨營
• 申請（專利權）人: 嘉興晟源工業設計有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H9/00;A61H15/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種醫療按摩機器人，包括基礎矩形底座（1），其特征在于，所述基礎矩形底座（1）上方設有按摩椅本體（2）且所述按摩椅本體（2）通過搖擺機構（3）及升降機構（4）與所述基礎矩形底座（1）連接，所述搖擺機構（3）是由設置在所述基礎矩形底座（1）上端面的支撐架（5）、支撐架（5）上端面兩側設有的固定支架（6）、固定支架（6）之間連接的轉軸（7）、套在轉軸（7）上且可隨轉軸（7）擺動的凸字形下基座（8）、凸字形下基座（8）前端設有的旋鈕機構（9）和其后端設有的壓縮彈簧（10）組成，所述凸字形下基座（8）是由套在所述轉軸（7）上的固定塊（11）、與固定塊（11）下端側壁前后分別連接的前端板（12）和后端板（13）組成，所述后端板（13）下方設有多根壓縮彈簧（10）且所述壓縮彈簧（10）的固定端固定在所述基礎矩形底座（1）上表面，所述前端板（12）下方設有旋鈕機構（9）且所述旋鈕機構（9）是由固定在所述基礎矩形底座（1）上端面的圓柱形中空支撐柱（14）、支撐柱（14）內腔設有的復位彈簧（15）、復位彈簧（15）中插入的限位桿（16）組成，所述前端板（12）對應所述支撐柱（14）位置開有限位孔（17），所述限位桿（16）通過所述限位孔（17）插入所述復位彈簧（15）與所述支撐柱（14）內腔下底面連接，所述復位彈簧（15）固定端固定于所述支撐柱（14）內腔下底面，伸縮端連接所述前端板（12）下表面，所述凸字形下基座（8）上端設有凹字形上基座（18），所述凸字形下基座（8）與所述凹字形上基座（18）可相互嚙合且對應所述限位桿（16）位置開有限位槽（19），所述限位桿（16）是由一根橫桿（20）及橫桿（20）中心處設有的豎桿（21）組成且所述橫桿（20）兩端通過所述限位槽（19）伸出，所述凹字形上基座（18）上表面設有升降機構（4），所述升降機構（4）是由設置在所述凹字形上基座（18）上表面伸縮柱（65）、伸縮柱（65）內腔下底面固定設置的電動推桿（22）、與電動推桿（22）伸縮端連接的支撐板（23）組成，所述伸縮柱（65）上端連接有按摩椅本體（2），所述按摩椅本體（2）是由坐板（24）、兩側扶手板（25）及后背板（26）組成，所述扶手板（25）內側左右對應人體骨盤及大腿部位置分別設有骨盤側氣囊（27）和大腿部側氣囊（28），所述坐板（24）上端面對應人體臀部分別設有左臀部側氣囊（29）和右臀部側氣囊（30），所述后背板（26）內腔下端設有供氣裝置（31），所述供氣裝置（31）是由設置在所述后背板（26）內腔中的供氣箱（32）、供氣箱（32）下端設有的控制進氣裝置（33）、供氣箱（32）上端分別設有的與各個氣囊連通的進氣軟管（34）和排氣軟管（35）、進氣軟管（34）與排氣軟管（35）內分別設有的進氣泵（36）和排氣泵（37），進氣軟管（34）與排氣軟管（35）端口出設有的控制閥（38）組成，所述后背板（26）前端面對應人體背部結構分別設有腰部按摩區（39）和兩肩按摩區（40），所述腰部按摩區（39）與所述兩肩按摩區（40）表面設有按摩裝置（41），所述按摩裝置（41）是由設置在所述后背板（26）前端面壁上的矩形固定座（42）、矩形固定座（42）一側設有的驅動電機（43）、另一側設有凸輪（44）、凸輪（44）突出端通過連桿（45）連接的滾珠（46）組成，所述驅動電機（43）的轉軸穿過所述矩形固定座（42）與安裝在所述矩形固定座（42）另一側的凸輪（44）的旋轉端連接，所述基礎矩形底座（1）內腔設有蓄電池（47）和控制箱（48）且其外壁設有電源開關（49）和電源插口（50），所述扶手板（25）上表面設有操作面板（51），所述操作面板（51）通過導線與所述控制箱（48）信號輸入端口連接，所述后背板（26）內腔設有藍牙信號接收模塊（52）、信號處理模塊（53）及無線信號系統（54），且所述后背板（26）外側壁設有音頻播放裝置（55）。

2.根據權利要求1所述的一種醫療按摩機器人，其特征在于，所述電源插口（50）通過電源線外接電源裝置，所述蓄電池（47）電源輸入端通過導線與所述電源插口（50）連接，所述蓄電池（47）電源輸出端通過導線連接有電源開關（49），所述控制箱（48）的電源輸入端通過導線連接所述電源開關（49）。

3.根據權利要求2所述的一種醫療按摩機器人，其特征在于，所述控制箱（48）內設有PLC系統，內部分別設有控制升降機構（4）、按摩氣囊、供氣裝置（31）、按摩裝置（41）的控制模塊。