[發明專利]基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710689899.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107452214B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張鵬;邱得玲;黃麗瑩;常玉林
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/07;G08G1/095
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種城市道路交通信號控制領域中基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制系統及方法，在交叉口四個進口道的每個進口道上游的公交站臺的進口處都設置進入公交站臺信號燈和在出口處都設置駛離公交站臺信號燈，在每個公交站臺處還設有以無線方式關聯的接收器和進口道控制器，四個進口道控制器相互之間以無線方式互相傳送信息；每個公交車上裝有電子標簽、轉向按鈕和發射器，在公交站臺上游一段距離處設有能讀取電子標簽的讀卡器，公交站臺處的地面上設置不超過三個感應線圈，公交車可以在相應的社會車輛相位行駛，也可以通過插入相位行駛，實現公交優先。插入公交相位不會打擾交叉口的相位次序，而且可以盡量減少公交車的二次停車。

技術領域

本發明屬于城市道路交通信號控制領域，涉及十字交叉口定時信號與感應信號的結合控制技術。

背景技術

為了防止交通秩序混亂、交通擁堵造成的事故增多、環境污染等一些交通問題，提出了公交優先的策略，吸引更多的人綠色出行。中國專利公開號為CN104408949B、名稱為“基于右轉車輛和公交車共用車道的公交優先信號控制方法”的文獻中記載的是將右轉車道設置為右轉車輛和公交車共用車道，在交叉口上游安裝港灣式公交站臺及公交站臺信號燈，通過設置主信號燈和公交站臺信號燈的相位差，使在公交站臺信號燈綠燈時駛出港灣式站臺的公交車經過右轉車道到達交叉口時，主信號燈正好是相應轉向的綠燈，公交車可以通過直行（左轉）車道和直行（左轉）排隊的車輛一起通過交叉口，從而達到公交優先的目的，這種信號控制方法很好地利用了右轉車道，將道路資源進行了利用，而且通過交叉口與站臺信號燈的相位差很大程度上避免了占用右轉車道的情況。但是也存在著一些缺點，例如，在公交站臺處，沒有考慮到防止溢出的情況，會造成公交站臺處排隊現象，影響社會車輛的行駛，造成一定的延誤；信號燈都是定時式的，雖然在交叉口處不需要排隊，但是在公交站臺進行了排隊，時間是一樣的。因此公交車并沒有得到很好的優先作用。

發明內容

本發明的目的是為降低交叉口人均延誤、實現公交站臺不溢出、在公交車經過右轉車道不停車通過交叉口而提出一種基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制系統及方法。

本發明所述的基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制系統采用的技術方案是：公交優先信號控制系統設置在十字交叉口處、公交站臺處和公交車上，交叉口控制信號燈采用四相位控制，在交叉口四個進口道的每個進口道上游的公交站臺的進口處都設置進入公交站臺信號燈和在出口處都設置駛離公交站臺信號燈，在每個公交站臺處還設有以無線方式關聯的接收器和進口道控制器，四個進口道控制器相互之間以無線方式互相傳送信息；每個進口道控制器控制同一進口道的所述交叉口控制信號燈、進入公交站臺信號燈、駛離公交站臺信號燈；每個公交車上裝有電子標簽、轉向按鈕和發射器，發射器與轉向按鈕通過信號線連接且與接收器通過無線方式傳送信息；在公交站臺上游一段距離處設有能讀取電子標簽的讀卡器，讀卡器與同一進口道控制器通過無線方式關聯；公交站臺處的地面上設置不超過三個感應線圈，感應線圈與接收器通過信號線連接。

本發明所述的基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制系統的控制方法采用的技術方案是：包含有以下步驟：

A、當公交車進入公交站臺內，感應線圈將公交車位所占狀況信息經接收器傳送給同一進口道控制器，上下客完成后駕駛員按下轉向按鈕，發射器將上下客完成的信息經接收器傳送給同一進口道控制器；

B、當公交站臺內已停滿車，讀卡器讀取到有公交車將到達，同一進口道控制器對接收的信息進行處理，判斷是否讓將到達公交車進站；

C、當將到達公交車進站在完成上下客后，如果該車駛離公交站臺信號燈是綠燈，該車直接從右轉與公交共用車道駛出；反之，駕駛員按下轉向按鈕，將插入相位請求信息經發射器發送，同一進口道控制器通過接受到的接收器、讀卡器的信息以及其余三個進口道控制器的信息作出該車是等待還是插入1個相位的判斷，并控制駛離公交站臺信號燈，使該車繼續等待或進入社會車輛后面排隊。

本發明與現有技術相比有以下優點：