[發明專利]基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710689899.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107452214B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張鵬;邱得玲;黃麗瑩;常玉林
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/07;G08G1/095
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制方法，采用基于右轉和公交共用車道的公交優先信號控制系統，該公交優先信號控制系統設置在十字交叉口處、公交站臺處和公交車上，交叉口控制信號燈采用四相位控制，在交叉口四個進口道的每個進口道上游的公交站臺的進口處都設置進入公交站臺信號燈和在出口處都設置駛離公交站臺信號燈，在每個公交站臺處還設有以無線方式關聯的接收器（7）和進口道控制器，四個進口道控制器相互之間以無線方式互相傳送信息；每個進口道控制器控制同一進口道的所述交叉口控制信號燈、進入公交站臺信號燈、駛離公交站臺信號燈；每個公交車上裝有電子標簽（1）、轉向按鈕（4）和發射器（5），發射器（5）與轉向按鈕（4）通過信號線連接且與接收器（7）通過無線方式傳送信息；在公交站臺上游一段距離處設有能讀取電子標簽（1）的讀卡器（2），讀卡器（2）與同一進口道控制器通過無線方式關聯；公交站臺處的地面上設置不超過三個感應線圈（6），感應線圈（6）與接收器（7）通過信號線連接，其特征是包含有以下步驟：

A、當公交車進入公交站臺內，感應線圈（6）將公交車位所占狀況信息經接收器（7）傳送給同一進口道控制器，上下客完成后駕駛員按下轉向按鈕（4），發射器（5）將上下客完成的信息經接收器（7）傳送給同一進口道控制器；

B、當公交站臺內已停滿車，讀卡器（2）讀取到有公交車將到達，同一進口道控制器對接收的信息進行處理，判斷是否讓將到達公交車進站；進口道控制器根據感應線圈（6）傳送的信息判斷出公交站臺有空位，則控制進入公交站臺信號燈顯示為綠燈，反之，當停車位已滿，此時若駕駛員沒有按下轉向按鈕（4），則進口道控制器控制進入公交站臺信號燈為紅燈，若駕駛員按下轉向按鈕（4），則進口道控制器判斷這輛完成了上下客的公交車的綠燈還有幾個相位到達：如果還有1個或2個相位到達且t₁≥t₂，則進口道控制器控制駛離公交站臺信號燈為紅燈；如果還有1個或2個相位到達且t₁t₂，進口道控制器控制駛離公交站臺信號燈為黃燈，則完成上下客的公交車進入相同轉向的社會車輛的車道后面排隊；如果還有3個相位到達且t₁≥t₃，進口道控制器在交叉口相位中為其插入4-5s相位；如果還有3個相位到達且t₁t₃，進口道控制器控制駛離公交站臺信號燈為黃燈；t₁是將到達公交車到達公交站臺入口處需要的時間，t₂是從按下轉向按鈕（4）開始直至交叉口當時運行相位到該公交車轉向綠燈之間的時間，t₃是從按下轉向按鈕（4）開始直至在交叉口相位中成功插入相位之間的時間；

C、當將到達公交車進站在完成上下客后，如果該車駛離公交站臺信號燈是綠燈，該車直接從右轉與公交共用車道駛出；反之，駕駛員按下轉向按鈕（4），將插入相位請求信息經發射器（5）發送，同一進口道控制器通過接受到的接收器（7）、讀卡器（2）的信息以及其余三個進口道控制器的信息作出該車是等待還是插入1個相位的判斷，并控制駛離公交站臺信號燈，使該車繼續等待或進入社會車輛后面排隊。

2.根據權利要求1所述的公交優先信號控制方法，其特征是：步驟C中，在插入相位請求信息發送后，若進口道控制器沒有接受到讀卡器（2）傳送公交車進站的信息且該車不需要立刻讓出停車位，則進口道控制器控制駛離公交站臺信號燈為紅燈，該車繼續等待；若該車需要立即讓出停車位且要等待1個相位，則進口道控制器控制駛離公交站臺信號燈顯示為黃燈，該車進入社會車輛后面排隊。