[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)彎曲控制機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710689795.5
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107374569A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐樹明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海延順內(nèi)窺鏡有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31286
• 代理人: 張?bào)K

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡部件，具體涉及一種內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)彎曲控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前在醫(yī)用或工業(yè)內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，要實(shí)現(xiàn)四方向的彎曲，一般采用鼓輪鋼絲繩牽引和鏈輪鏈條牽引兩種方式。如果要實(shí)現(xiàn)手動(dòng)360°旋轉(zhuǎn)彎曲，必須雙手同時(shí)操作，并且需較熟練的手感才能達(dá)到。而電動(dòng)操作則需配兩個(gè)減速電機(jī)和專門開發(fā)的軟件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)彎曲控制機(jī)構(gòu)，它只需單手操作就可以實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)彎曲。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)彎曲控制機(jī)構(gòu)的技術(shù)解決方案為：

包括十字牽引板1，十字牽引板1的中心形成一牽引球1-1，牽引球1-1固定連接搖桿2的固定端；十字牽引板1的四個(gè)末端分別連接牽引鋼絲繩3的牽引端，牽引鋼絲繩3的控制端連接內(nèi)窺鏡的前端蛇骨；牽引球1-1活動(dòng)設(shè)置于牽引球座4內(nèi)，牽引球1-1與牽引球座4之間為球面配合；控制搖桿2的操作端，能夠使?fàn)恳?-1相對于牽引球座4作旋擺運(yùn)動(dòng)，牽引球1-1的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)十字牽引板1的四個(gè)末端作上下運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)與十字牽引板1連接的四根牽引鋼絲繩3，使內(nèi)窺鏡的前端蛇骨發(fā)生彎曲。

所述牽引球座4固定連接控制底座5，控制底座5上設(shè)置有四個(gè)滑輪6，所述四根牽引鋼絲繩3分別繞過滑輪6，以使?fàn)恳摻z繩3變向。

所述控制底座5上固定設(shè)置有多根軸向定位桿7，多根軸向定位桿7固定連接軸向定位板8；軸向定位板8活動(dòng)連接牽引球1-1，軸向定位板8能夠使?fàn)恳?-1軸向定位，避免牽引球1-1脫離牽引球座4。

所述軸向定位板8的底面形成有球形凹面，軸向定位板8與牽引球1-1之間為球面配合；牽引球1-1能夠相對于軸向定位板8作旋擺運(yùn)動(dòng)。

控制所述搖桿2的擺動(dòng)方向，以控制內(nèi)窺鏡前端蛇骨的旋轉(zhuǎn)方向。

控制所述搖桿2的擺動(dòng)角度大小，以控制十字牽引板1末端的運(yùn)動(dòng)幅度，并最終控制蛇骨彎曲角度的大小。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明只需單手操作就可在360°范圍內(nèi)任意控制內(nèi)窺鏡前端蛇骨的旋轉(zhuǎn)方向以及蛇骨彎曲角度的大小。與雙手操作相比，本發(fā)明控制更方便，定位更迅速。與單手電動(dòng)操作相比，本發(fā)明操作更可靠，尋找目標(biāo)更容易。

附圖說明

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，以下說明僅是示意性地說明本發(fā)明的原理，所述原理可按多種方式應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)許多不同的可替代實(shí)施方式。這些說明僅用于示出本發(fā)明的教導(dǎo)內(nèi)容的一般原理，不意味著限制在此所公開的發(fā)明構(gòu)思。

結(jié)合在本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施方式，并且與上文的總體說明和下列附圖的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)彎曲控制機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2是本發(fā)明的分解示意圖；

圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明所控制的內(nèi)窺鏡前端蛇骨的彎曲示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：

1為十字牽引板， 2為搖桿，

1-1為牽引球，

3為牽引鋼絲繩， 4為牽引球座，

5為控制底座， 6為滑輪，

7為軸向定位桿， 8為軸向定位板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另外定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)彎曲控制機(jī)構(gòu)，包括十字牽引板1，十字牽引板1的中心形成一牽引球1-1，牽引球1-1的頂部固定連接搖桿2的固定端；十字牽引板1的四個(gè)末端分別連接牽引鋼絲繩3的牽引端，牽引鋼絲繩3的控制端連接內(nèi)窺鏡的前端蛇骨；