[發明專利]內窺鏡的旋轉彎曲控制機構

在審

• 申請號: 201710689795.5
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107374569A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 唐樹明
• 申請（專利權）人: 上海延順內窺鏡有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙)31286
• 代理人: 張驥

1.一種內窺鏡的旋轉彎曲控制機構，其特征在于：包括十字牽引板(1)，十字牽引板(1)的中心形成一牽引球(1-1)，牽引球(1-1)固定連接搖桿(2)的固定端；十字牽引板(1)的四個末端分別連接牽引鋼絲繩(3)的牽引端，牽引鋼絲繩(3)的控制端連接內窺鏡的前端蛇骨；牽引球(1-1)活動設置于牽引球座(4)內，牽引球(1-1)與牽引球座(4)之間為球面配合；

控制搖桿(2)的操作端，能夠使牽引球(1-1)相對于牽引球座(4)作旋擺運動，牽引球(1-1)的運動帶動十字牽引板(1)的四個末端作上下運動，從而拉動與十字牽引板(1)連接的四根牽引鋼絲繩(3)，使內窺鏡的前端蛇骨發生彎曲。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制機構，其特征在于：所述牽引球座(4)固定連接控制底座(5)，控制底座(5)上設置有四個滑輪(6)，所述四根牽引鋼絲繩(3)分別繞過滑輪(6)，以使牽引鋼絲繩(3)變向。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制機構，其特征在于：所述控制底座(5)上固定設置有多根軸向定位桿(7)，多根軸向定位桿(7)固定連接軸向定位板(8)；軸向定位板(8)活動連接牽引球(1-1)，軸向定位板(8)能夠使牽引球(1-1)軸向定位，避免牽引球(1-1)脫離牽引球座(4)。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制機構，其特征在于：所述軸向定位板(8)的底面形成有球形凹面，軸向定位板(8)與牽引球(1-1)之間為球面配合；牽引球(1-1)能夠相對于軸向定位板(8)作旋擺運動。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制機構，其特征在于：控制所述搖桿(2)的擺動方向，以控制內窺鏡前端蛇骨的旋轉方向。

6.根據權利要求1或5所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制機構，其特征在于：控制所述搖桿(2)的擺動角度大小，以控制十字牽引板(1)末端的運動幅度，并最終控制蛇骨彎曲角度的大小。