[發明專利]空氣凈化機器人的控制方法以及空氣凈化機器人

在審

• 申請號: 201710688807.2
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN107702229A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 尚海芝
• 申請（專利權）人: 尚海芝
• 主分類號: F24F1/02
• 分類號: F24F1/02;F24F3/16;F24F11/77;F24F13/28;F24F13/32;F24F110/50
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 靳靜

技術領域

本發明涉及空氣凈化設備領域，特別涉及一種能夠在待空氣凈化區域內自主移動而實現空氣凈化的空氣凈化機器人的控制方法以及空氣凈化機器人。

背景技術

空氣凈化器是用來凈化室內空氣的常見家電電器，其能夠基本解決由于裝修、室外空氣霧霾、抽煙等原因而導致的室內空氣污染問題。由于室內空氣中污染物的釋放有持久性和不確定性的特點，因此能夠在室內自主移動而進行空氣凈化工作的自巡航式空氣凈化設備愈發受到歡迎。公開號為CN106931528A的中國專利中公開了一種空氣凈化機器人，該空氣凈化機器人能夠在地面上自主行走從而實現對室內空氣進行凈化。

由于空氣凈化機器人在室內工作，室內空氣是流動的，這就要求空氣凈化機器人盡可能均勻的在室內移動。現有技術中，有些機器人基于環境監測傳感器的監測數據實現移動的，即監測數據為空氣污染時，機器人停在此處進行空氣凈化工作直至此處符合空氣潔凈度要求，而當監測數據顯示為空氣潔凈時，機器人繼續行走；這種行走的控制方式會導致機器人在一些空氣污染較嚴重的區域停留過久；而且對于室內有移動的污染物（如家庭人員抽煙等）時，機器人移動更加緩慢，不利于室內整體空氣的凈化。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的第一目的是提供一種能夠控制空氣凈化機器人均勻的在室內執行空氣凈化任務的方法；本發明的第二目的是提供一種能夠保證空氣凈化機器人盡可能均勻的在室內執行空氣凈化任務的空氣凈化機器人。

為了實現上述發明的第一目的，本發明采用如下種技術方案：

一種空氣凈化機器人的控制方法，所述的控制方法包括：預先確定所述空氣凈化機器人在待空氣凈化區域內單次持續移動的第一時長和在待空氣凈化區域內單次暫停的第二時長；驅動所述空氣凈化機器人按照一次持續移動第一時長、一次暫停第二時長、又一次持續移動第一時長、又一次暫停第二時長的方式往復循環地在待空氣凈化區域內行走并同時執行空氣凈化工作。

上述技術方案中，優選的，所述的方法還包括：預設用于所述的空氣凈化機器人判斷當前所處位置處的空氣質量是否為空氣污染情形的空氣污染指標閾值。

上述技術方案中，優選的，所述的方法還包括：所述的空氣凈化機器人在自動行走的過程中實時判斷當前所處位置處的空氣質量情況，并將該空氣質量為空氣污染或非空氣污染的不同結果通過一第二顯示裝置對外展示給用戶。

上述技術方案中，優選的，所述的方法還包括：當所述空氣凈化機器人在自動行走的過程中判斷當前所處位置處的空氣質量為空氣污染情形時，所述的空氣凈化機器人增加當前的空氣凈化強度。

上述技術方案中，優選的，所述的方法還包括：在所述的空氣凈化機器人增加當前空氣凈化強度時，所述的空氣凈化機器人將增加空氣凈化強度的事項通過一第一顯示裝置對外展示給用戶。

上述技術方案中，優選的，所述的方法還包括：在所述的空氣凈化機器人增加空氣凈化強度后，當所述空氣凈化機器人實時判斷當前所處位置處的空氣質量已經脫離空氣污染情形后，所述的空氣凈化機器人降低空氣凈化強度。

根據權利要求4所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述空氣凈化機器人在增加空氣凈化強度時，移動速度不改變。

上述技術方案中，優選的，所述空氣凈化機器人在增加空氣凈化強度時，移動速度不改變。

上述技術方案中，優選的，所述的空氣凈化機器人在待空氣凈化區域內的一次持續移動包括：所述空氣凈化機器人的向前移動以及所述空氣凈化機器人在避開位于所述空氣凈化機器人前方出現的障礙物而進行的避障移動。

為了實現上述發明的第二目的，本發明采用如下種技術方案：

一種空氣凈化機器人，該空氣凈化機器人包括：

一巡航底座，所述的巡航底座包括底盤、安裝在在所述底盤下部的移動輪、驅動所述的巡航底座在地面上移動的驅動模塊、為所述的驅動模塊提供能量的蓄電池組件；

一空氣過濾裝置，所述的空氣過濾裝置包括一安裝在所述底座上方的筒體、開設在所述筒體上的進氣口、安裝在所述筒體內部的過濾芯、位于所述過濾芯上部的潔凈空氣出口、用于將外界空氣從所述的進氣口引導到所述的潔凈空氣出口處的風扇組件；