[發明專利]空氣凈化機器人的控制方法以及空氣凈化機器人

在審

• 申請號: 201710688807.2
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN107702229A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 尚海芝
• 申請（專利權）人: 尚海芝
• 主分類號: F24F1/02
• 分類號: F24F1/02;F24F3/16;F24F11/77;F24F13/28;F24F13/32;F24F110/50
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 靳靜

1.一種空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括：預先確定所述空氣凈化機器人（100）在待空氣凈化區域（S₁）內單次持續移動的第一時長（T₁）和在待空氣凈化區域（S₁）內單次暫停的第二時長（T₂）；驅動所述空氣凈化機器人（100）按照一次持續移動第一時長（T₁）、一次暫停第二時長（T₂）、又一次持續移動第一時長（T₁）、又一次暫停第二時長（T₂）的方式往復循環地在待空氣凈化區域（S₁）內行走并同時執行空氣凈化工作。

2.根據權利要求1所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述的方法還包括：預設用于所述的空氣凈化機器人（100）判斷當前所處位置處的空氣質量是否為空氣污染情形的空氣污染指標閾值。

3.根據權利要求2所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述的方法還包括：所述的空氣凈化機器人（100）在自動行走的過程中實時判斷當前所處位置處的空氣質量情況，并將該空氣質量為空氣污染或非空氣污染的不同結果對外展示給用戶。

4.根據權利要求2所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述的方法還包括：當所述空氣凈化機器人（100）在自動行走的過程中判斷當前所處位置處的空氣質量為空氣污染情形時，所述的空氣凈化機器人（100）增加當前的空氣凈化強度。

5.根據權利要求4所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述的方法還包括：在所述的空氣凈化機器人（100）增加當前空氣凈化強度時，所述的空氣凈化機器人（100）將增加空氣凈化強度的事項通過對外展示給用戶。

6.根據權利要求4所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述的方法還包括：在所述的空氣凈化機器人（100）增加空氣凈化強度后，當所述空氣凈化機器人（100）實時判斷當前所處位置處的空氣質量已經脫離空氣污染情形后，所述的空氣凈化機器人（100）降低空氣凈化強度。

7.根據權利要求4所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述空氣凈化機器人（100）在增加空氣凈化強度時，移動速度不改變。

8.根據權利要求1所述的空氣凈化機器人的控制方法，其特征在于：所述的空氣凈化機器人（100）在待空氣凈化區域（S₁）內的一次持續移動包括：所述空氣凈化機器人（100）的向前移動以及所述空氣凈化機器人（100）在避開位于所述空氣凈化機器人（100）前方出現的障礙物而進行的避障移動。

9.一種空氣凈化機器人，其特征在于：該空氣凈化機器人包括：

一巡航底座（1），所述的巡航底座（1）包括底盤（11）、安裝在在所述底盤（11）下部的移動輪（12）、驅動所述的巡航底座（1）在地面上移動的驅動模塊（13）、為所述的驅動模塊提供能量的蓄電池組件（14）；

一空氣過濾裝置（2），所述的空氣過濾裝置（2）包括一安裝在所述巡航底座（1）上方的筒體（21）、開設在所述筒體上的進氣口（22）、安裝在所述筒體（21）內部的過濾芯（23）、位于所述過濾芯（23）上部的潔凈空氣出口（24）、用于將外界空氣從所述的進氣口（22）引導到所述的潔凈空氣出口（24）處的風扇組件（25）；

一控制裝置（4），所述的控制裝置（4）分別與所述的驅動模塊（13）、所述的空氣過濾裝置（2）相控制連接，所述的控制裝置（4）內預設有一第一時長（T₁）和一第二時長（T₂），所述的控制裝置（4）執行一算法，使得空氣凈化機器人按照一次持續移動第一時長（T₁）、一次暫停第二時長（T₂）、又一次持續移動第一時長（T₁）、又一次暫停第二時長（T₂）的往復循環方式控制所述的驅動模塊（13）帶動所述的巡航底座（1）在待空氣凈化區域（S₁）內行走，并且所述的控制裝置（4）同時控制所述的空氣過濾裝置（2）持續工作。