[發明專利]一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201710688285.6
• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號: CN108427975B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張友三;王虹
• 申請（專利權）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F30/13;G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤方法，通過接收預先與待跟蹤構件綁定的臺模的位置信息；根據位置信息，確定臺模在生產線的位置，以確定待跟蹤構件在所述生產線的構件位置；基于預建立的生產線三維模型，根據待跟蹤構件的BIM三維圖像信息以及位置，顯示臺模和待跟蹤構件的實時位置。該方法通過確定臺模位置，以確定在該臺模上的構件位置，并將臺模位置和構件位置通過生產線三維模型，進行三維顯示，即將臺模的實時位置以及臺模上的構件狀態顯示在虛擬三維模型上，以實現對構件的實時跟蹤顯示。此外，本發明還公開了一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤裝置，與上述方法有一一對應的優點。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑工程領域，特別是涉及一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤方法及裝置。

背景技術

混凝土類構件在出爐后，需要送到養護倉進行養護，使得混凝土在短時間內獲得較高的強度。而在構件的生產線上，有進行養護工作的相應養護工位，操作人員可以在各自對應的工位上，對養護倉內的構件進行養護操作。

現有的養護倉是封閉的，即構件進行的是封閉式養護。構件的封閉式養護，使得無法實時跟蹤構件，即無法實時得知構件的狀態以及構件在生產線上的實時位置。

發明內容

本發明的目的是提供一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤方法及裝置，以解決現有技術中無法實時跟蹤構件狀態的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤方法，該方法包括：

接收預先與待跟蹤構件綁定的臺模的位置信息；

根據所述位置信息，確定所述臺模在生產線的位置，以確定所述待跟蹤構件在所述生產線的構件位置；

基于預建立的生產線三維模型，根據所述待跟蹤構件的BIM三維圖像信息以及所述位置，顯示所述臺模和所述待跟蹤構件的實時位置。

可選地，所述根據所述位置信息，確定所述臺模在生產線的位置包括：

根據工位接近開關信號、橫移小車接近開關信號和碼垛機接近開關信號，確定所述臺模在所述生產線的所述位置；

其中，所述工位接近開關信號為預先設置于各個工位的接近開關反饋的信號；所述橫移小車接近開關信號為預先設置于橫移小車的接近開關反饋的信號；所述碼垛機接近開關信號為預先設置于碼垛機的接近開關反饋的信號。

可選地，所述生產線三維模型的建立過程具體為：

獲取所述工位、所述生產線、所述橫移小車以及所述碼垛機的編號；

根據所述編號，以工位為基礎，建立所述生產線三維模型。

可選地，在所述基于預建立的生產線三維模型，根據所述待跟蹤構件的BIM三維圖像信息以及所述位置，顯示所述臺模和所述待跟蹤構件的實時位置之前還包括：

接收預設工位反饋的RFID識別信號，所述RFID識別信號為預先設置于所述預設工位的RFID識別裝置識別預先設置有RFID裝置的所述臺模得出的信號；

根據所述RFID識別信號，對所述位置進行二次校驗，確定所述位置是否正確。

可選地，在所述接收預先與待跟蹤構件綁定的臺模的位置信息之前還包括：

在所述待跟蹤構件裝模后，接收所述待跟蹤構件的唯一身份信息；

根據所述唯一身份信息，將所述待跟蹤構件與所述臺模進行綁定，并記錄所述臺模的初始位置信息。

此外，本發明還提供了一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤裝置，該裝置包括：

位置信息接收模塊，用于接收預先與待跟蹤構件綁定的臺模的位置信息；