[發明專利]一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201710688285.6
• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號: CN108427975B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張友三;王虹
• 申請（專利權）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F30/13;G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤方法，其特征在于，包括：

在待跟蹤構件裝模后，接收所述待跟蹤構件的唯一身份信息；

根據所述唯一身份信息，將所述待跟蹤構件與臺模進行綁定，并記錄所述臺模的初始位置信息；

接收預先與所述待跟蹤構件綁定的所述臺模的位置信息；

根據工位接近開關信號、橫移小車接近開關信號和碼垛機接近開關信號，確定所述臺模在所述生產線的位置，以確定所述待跟蹤構件在所述生產線的構件位置；其中，所述工位接近開關信號為預先設置于各個工位的接近開關反饋的信號；所述橫移小車接近開關信號為預先設置于橫移小車的接近開關反饋的信號；所述碼垛機接近開關信號為預先設置于碼垛機的接近開關反饋的信號；

基于預建立的生產線三維模型，根據所述待跟蹤構件的BIM三維圖像信息以及所述臺模在所述生產線的位置，顯示所述臺模和所述待跟蹤構件的實時位置。

2.如權利要求1所述的構件狀態跟蹤方法，其特征在于，所述生產線三維模型的建立過程具體為：

獲取所述工位、所述生產線、所述橫移小車以及所述碼垛機的編號；

根據所述編號，以工位為基礎，建立所述生產線三維模型。

3.如權利要求1或2所述的構件狀態跟蹤方法，其特征在于，在所述基于預建立的生產線三維模型，根據所述待跟蹤構件的BIM三維圖像信息以及所述臺模在所述生產線的位置，顯示所述臺模和所述待跟蹤構件的實時位置之前還包括：

接收預設工位反饋的RFID識別信號，所述RFID識別信號為預先設置于所述預設工位的RFID識別裝置識別預先設置有RFID裝置的所述臺模得出的信號；

根據所述RFID識別信號，對所述臺模在所述生產線的位置進行二次校驗，確定所述臺模在所述生產線的位置是否正確。

4.一種PC墻板生產線的構件狀態跟蹤裝置，其特征在于，包括：

唯一身份信息接收模塊，用于在待跟蹤構件裝模后，接收所述待跟蹤構件的唯一身份信息；

初始綁定模塊，用于根據所述唯一身份信息，將所述待跟蹤構件與臺模進行綁定，并記錄所述臺模的初始位置信息；

位置信息接收模塊，用于接收預先與所述待跟蹤構件綁定的所述臺模的位置信息；

構件位置確定模塊，用于根據工位接近開關信號、橫移小車接近開關信號和碼垛機接近開關信號，確定所述臺模在所述生產線的所述位置，以確定所述待跟蹤構件在所述生產線的構件位置；其中，所述工位接近開關信號為預先設置于各個工位的接近開關反饋的信號；所述橫移小車接近開關信號為預先設置于橫移小車的接近開關反饋的信號；所述碼垛機接近開關信號為預先設置于碼垛機的接近開關反饋的信號；

顯示模塊，用于基于預建立的生產線三維模型，根據所述待跟蹤構件的BIM三維圖像信息以及所述臺模在所述生產線的位置，顯示所述臺模和所述待跟蹤構件的實時位置。

5.如權利要求4所述的構件狀態跟蹤裝置，其特征在于，還包括：

編號獲取模塊，用于獲取所述工位、所述生產線、所述橫移小車以及所述碼垛機的編號；

三維模型建立單元，用于根據所述編號，以工位為基礎，建立所述生產線三維模型。

6.如權利要求4或5所述的構件狀態跟蹤裝置，其特征在于，還包括：

RFID信號接收模塊，用于接收預設工位反饋的RFID識別信號，所述RFID識別信號為預先設置于所述預設工位的RFID識別裝置識別預先設置有RFID裝置的所述臺模得出的信號；

二次校驗模塊，用于根據所述RFID識別信號，對所述臺模在所述生產線的位置進行二次校驗，確定所述臺模在所述生產線的位置是否正確。