[發(fā)明專利]一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN108421940B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞大有;張友三
• 申請（專利權(quán)）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號(hào): B21F27/12
• 分類號(hào): B21F27/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法，通過物流傳送裝置獲取待加工構(gòu)件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)位置傳送至預(yù)設(shè)拼接備料位置處；拼接控制裝置獲取BIM建筑設(shè)計(jì)模型，解析待加工構(gòu)件中各個(gè)鋼筋部件的BIM設(shè)定位置，驅(qū)動(dòng)拼接執(zhí)行裝置抓取鋼筋部件放置到BIM設(shè)定位置處，在預(yù)設(shè)臺(tái)模上進(jìn)行定位拼裝。本申請解決了墻板鋼筋拼接的問題，整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程人工干預(yù)量極少，大大提高了墻板鋼筋籠的加工效率，滿足工業(yè)建筑的發(fā)展趨勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配式建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

國家住建部大力推廣建筑工業(yè)化。傳統(tǒng)建筑施工企業(yè)、房地產(chǎn)商不斷進(jìn)入建筑工業(yè)化領(lǐng)域，建筑工業(yè)化蘊(yùn)藏?zé)o限的商機(jī)，但風(fēng)險(xiǎn)也不容忽視。國內(nèi)對建筑工業(yè)化全產(chǎn)業(yè)鏈系統(tǒng)研究才剛剛開始，基礎(chǔ)理論極度匱乏，與國際生產(chǎn)率水平差距極大。行業(yè)在BIM應(yīng)用、機(jī)械裝備研發(fā)以及自動(dòng)化集成形成比較多的共識(shí)，特別是結(jié)構(gòu)體系方面必須進(jìn)行重大變革，充分發(fā)揮機(jī)械加工的價(jià)值，掃除在傳統(tǒng)人工分散模式下的一些約束，允許一定程度的焊接存在，減少出筋等，將徹底改變建筑工業(yè)化面貌。為迎接這個(gè)改變，提前研究基于焊接工藝的鋼筋成型及集成方案，提高行業(yè)的生產(chǎn)效率是非常必要的。

基于PC裝配式建筑工業(yè)化效率提升面臨的一大瓶頸就是鋼筋加工效率低下，從某種意義上講，建筑工業(yè)化不解決以鋼筋件加工為核心的效率問題，建筑工業(yè)化推廣就存在致命瓶頸。鑒于此，如何提高鋼筋加工效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有裝配式建筑工業(yè)生產(chǎn)中鋼筋加工效率較低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)，包括：物流傳送裝置、拼接控制裝置以及拼接執(zhí)行裝置；

所述物流傳送裝置用于獲取待加工構(gòu)件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)位置傳送至預(yù)設(shè)拼接備料位置處；

所述拼接控制裝置用于獲取BIM建筑設(shè)計(jì)模型，解析待加工構(gòu)件中各個(gè)鋼筋部件的BIM設(shè)定位置，驅(qū)動(dòng)所述拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設(shè)定位置處，在預(yù)設(shè)臺(tái)模上進(jìn)行定位拼裝。

可選地，還包括：

彎箍機(jī)，用于獲取所述BIM建筑設(shè)計(jì)模型的箍筋加工信息，按照鋼筋籠成型的箍筋部件對原始鋼筋進(jìn)行處理，以生成箍筋；

焊接成型機(jī)，用于將生成好的所述箍筋以及橫向主筋按照預(yù)設(shè)位置進(jìn)行焊接，生成鋼筋籠。

可選地，還包括：

焊網(wǎng)機(jī)，用于獲取所述BIM建筑設(shè)計(jì)模型的鋼筋網(wǎng)片加工信息，對所述待加工構(gòu)件中的鋼筋網(wǎng)片進(jìn)行焊接。

可選地，所述物流傳送裝置還用于將生產(chǎn)好的所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片傳送至對應(yīng)的立體存儲(chǔ)位，并在預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫中更新所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片的存儲(chǔ)位置。

本發(fā)明還提供了一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝方法，包括：

物流傳送裝置接收對待加工構(gòu)件的鋼筋進(jìn)行生產(chǎn)的指令，獲取待加工構(gòu)件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)位置傳送至預(yù)設(shè)拼接備料位置處；

拼接控制裝置獲取BIM建筑設(shè)計(jì)模型，解析待加工構(gòu)件中各個(gè)鋼筋部件的BIM設(shè)定位置；

所述拼接控制裝置驅(qū)動(dòng)拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設(shè)定位置處，在預(yù)設(shè)臺(tái)模上進(jìn)行定位拼裝。

可選地，還包括：

彎箍機(jī)獲取所述BIM建筑設(shè)計(jì)模型的箍筋加工信息，按照鋼筋籠成型的箍筋部件對原始鋼筋進(jìn)行處理，以生成箍筋；