[發(fā)明專利]一種基于BIM的墻板構件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號: CN108421940B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 俞大有;張友三
• 申請（專利權）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號: B21F27/12
• 分類號: B21F27/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種基于BIM的墻板構件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法，通過物流傳送裝置獲取待加工構件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預設的存儲位置傳送至預設拼接備料位置處；拼接控制裝置獲取BIM建筑設計模型，解析待加工構件中各個鋼筋部件的BIM設定位置，驅動拼接執(zhí)行裝置抓取鋼筋部件放置到BIM設定位置處，在預設臺模上進行定位拼裝。本申請解決了墻板鋼筋拼接的問題，整個實現(xiàn)過程人工干預量極少，大大提高了墻板鋼筋籠的加工效率，滿足工業(yè)建筑的發(fā)展趨勢。

技術領域

本發(fā)明涉及裝配式建筑技術領域，特別是涉及一種基于BIM的墻板構件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法。

背景技術

國家住建部大力推廣建筑工業(yè)化。傳統(tǒng)建筑施工企業(yè)、房地產商不斷進入建筑工業(yè)化領域，建筑工業(yè)化蘊藏無限的商機，但風險也不容忽視。國內對建筑工業(yè)化全產業(yè)鏈系統(tǒng)研究才剛剛開始，基礎理論極度匱乏，與國際生產率水平差距極大。行業(yè)在BIM應用、機械裝備研發(fā)以及自動化集成形成比較多的共識，特別是結構體系方面必須進行重大變革，充分發(fā)揮機械加工的價值，掃除在傳統(tǒng)人工分散模式下的一些約束，允許一定程度的焊接存在，減少出筋等，將徹底改變建筑工業(yè)化面貌。為迎接這個改變，提前研究基于焊接工藝的鋼筋成型及集成方案，提高行業(yè)的生產效率是非常必要的。

基于PC裝配式建筑工業(yè)化效率提升面臨的一大瓶頸就是鋼筋加工效率低下，從某種意義上講，建筑工業(yè)化不解決以鋼筋件加工為核心的效率問題，建筑工業(yè)化推廣就存在致命瓶頸。鑒于此，如何提高鋼筋加工效率是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種基于BIM的墻板構件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有裝配式建筑工業(yè)生產中鋼筋加工效率較低的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種基于BIM的墻板構件鋼筋拼裝系統(tǒng)，包括：物流傳送裝置、拼接控制裝置以及拼接執(zhí)行裝置；

所述物流傳送裝置用于獲取待加工構件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預設的存儲位置傳送至預設拼接備料位置處；

所述拼接控制裝置用于獲取BIM建筑設計模型，解析待加工構件中各個鋼筋部件的BIM設定位置，驅動所述拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設定位置處，在預設臺模上進行定位拼裝。

可選地，還包括：

彎箍機，用于獲取所述BIM建筑設計模型的箍筋加工信息，按照鋼筋籠成型的箍筋部件對原始鋼筋進行處理，以生成箍筋；

焊接成型機，用于將生成好的所述箍筋以及橫向主筋按照預設位置進行焊接，生成鋼筋籠。

可選地，還包括：

焊網(wǎng)機，用于獲取所述BIM建筑設計模型的鋼筋網(wǎng)片加工信息，對所述待加工構件中的鋼筋網(wǎng)片進行焊接。

可選地，所述物流傳送裝置還用于將生產好的所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片傳送至對應的立體存儲位，并在預先建立的數(shù)據(jù)庫中更新所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片的存儲位置。

本發(fā)明還提供了一種基于BIM的墻板構件鋼筋拼裝方法，包括：

物流傳送裝置接收對待加工構件的鋼筋進行生產的指令，獲取待加工構件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預設的存儲位置傳送至預設拼接備料位置處；

拼接控制裝置獲取BIM建筑設計模型，解析待加工構件中各個鋼筋部件的BIM設定位置；

所述拼接控制裝置驅動拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設定位置處，在預設臺模上進行定位拼裝。

可選地，還包括：

彎箍機獲取所述BIM建筑設計模型的箍筋加工信息，按照鋼筋籠成型的箍筋部件對原始鋼筋進行處理，以生成箍筋；