[發(fā)明專利]一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710688265.9 | 申請日： | 2017-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN108421940B | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 俞大有;張友三 | 申請（專利權(quán)）人： | 中民筑友科技投資有限公司 |
| 主分類號： | B21F27/12 | 分類號： | B21F27/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙市開福區(qū)新*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼筋部件 拼裝 預(yù)設(shè) 拼接 待加工構(gòu)件 墻板鋼筋 墻板構(gòu)件 位置處 鋼筋 抓取 拼接控制裝置 物流傳送裝置 存儲位置 鋼筋加工 工業(yè)建筑 加工效率 建筑設(shè)計 人工干預(yù) 執(zhí)行裝置 備料 臺模 解析 傳送 驅(qū)動 申請 | ||
1.一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：物流傳送裝置、拼接控制裝置以及拼接執(zhí)行裝置；
所述物流傳送裝置用于獲取待加工構(gòu)件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預(yù)設(shè)的存儲位置傳送至預(yù)設(shè)拼接備料位置處；
所述拼接控制裝置用于獲取BIM建筑設(shè)計模型，解析待加工構(gòu)件中各個鋼筋部件的BIM設(shè)定位置，驅(qū)動所述拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設(shè)定位置處，在預(yù)設(shè)臺模上進(jìn)行定位拼裝。
2.如權(quán)利要求1所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
彎箍機(jī)，用于獲取所述BIM建筑設(shè)計模型的箍筋加工信息，按照鋼筋籠成型的箍筋部件對原始鋼筋進(jìn)行處理，以生成箍筋；
焊接成型機(jī)，用于將生成好的所述箍筋以及橫向主筋按照預(yù)設(shè)位置進(jìn)行焊接，生成鋼筋籠。
3.如權(quán)利要求2所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
焊網(wǎng)機(jī)，用于獲取所述BIM建筑設(shè)計模型的鋼筋網(wǎng)片加工信息，對所述待加工構(gòu)件中的鋼筋網(wǎng)片進(jìn)行焊接。
4.如權(quán)利要求3所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝系統(tǒng)，其特征在于，所述物流傳送裝置還用于將生產(chǎn)好的所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片傳送至對應(yīng)的立體存儲位，并在預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫中更新所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片的存儲位置。
5.一種基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝方法，其特征在于，包括：
物流傳送裝置接收對待加工構(gòu)件的鋼筋進(jìn)行生產(chǎn)的指令，獲取待加工構(gòu)件的鋼筋加工信息，將所需的鋼筋部件從預(yù)設(shè)的存儲位置傳送至預(yù)設(shè)拼接備料位置處；
拼接控制裝置獲取BIM建筑設(shè)計模型，解析待加工構(gòu)件中各個鋼筋部件的BIM設(shè)定位置；
所述拼接控制裝置驅(qū)動拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設(shè)定位置處，在預(yù)設(shè)臺模上進(jìn)行定位拼裝。
6.如權(quán)利要求5所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝方法，其特征在于，還包括：
彎箍機(jī)獲取所述BIM建筑設(shè)計模型的箍筋加工信息，按照鋼筋籠成型的箍筋部件對原始鋼筋進(jìn)行處理，以生成箍筋；
焊接成型機(jī)將生成好的所述箍筋以及橫向主筋按照預(yù)設(shè)位置進(jìn)行焊接，生成鋼筋籠；
焊網(wǎng)機(jī)獲取所述BIM建筑設(shè)計模型的鋼筋網(wǎng)片加工信息，對所述待加工構(gòu)件中的鋼筋網(wǎng)片進(jìn)行焊接。
7.如權(quán)利要求6所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝方法，其特征在于，還包括：
所述物流傳送裝置將生產(chǎn)好的所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片傳送至對應(yīng)的立體存儲位，并在預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫中更新所述鋼筋籠以及所述鋼筋網(wǎng)片的存儲位置。
8.如權(quán)利要求7所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝方法，其特征在于，在所述物流傳送裝置將所需的鋼筋部件從預(yù)設(shè)的存儲位置傳送至預(yù)設(shè)拼接備料位置處之前還包括：
所述物流傳送裝置調(diào)用所述數(shù)據(jù)庫，從所述數(shù)據(jù)庫中獲取所需的鋼筋籠以及鋼筋網(wǎng)片的存儲位置。
9.如權(quán)利要求5至8任一項所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝方法，其特征在于，所述拼接控制裝置驅(qū)動拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設(shè)定位置處包括：
所述拼接控制裝置采用圖形識別以及雷達(dá)空間定位技術(shù)確定所述鋼筋部件的當(dāng)前空間位置，驅(qū)動所述鋼筋部件放置到所述BIM設(shè)計位置處。
10.如權(quán)利要求9所述的基于BIM的墻板構(gòu)件鋼筋拼裝方法，其特征在于，在驅(qū)動所述拼接執(zhí)行裝置抓取所述鋼筋部件放置到所述BIM設(shè)定位置處之后還包括：
所述拼接控制裝置判斷所述鋼筋部件所在的當(dāng)前空間位置與所述BIM設(shè)定位置是否相同，如果是，則執(zhí)行所述在預(yù)設(shè)臺模上進(jìn)行定位拼裝的操作。
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