[發(fā)明專利]外觀檢查裝置及外觀檢查方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710687310.9
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107703154B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅原二郎
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 方應(yīng)星;高培培

本發(fā)明提供一種外觀檢查裝置及外觀檢查方法。外觀檢查裝置將來自光源的光作為擴(kuò)散光，通過照明裝置向檢查對象物的平坦的檢查面照射，并通過攝像機(jī)拍攝檢查面。設(shè)將檢查面上的任意位置和攝像機(jī)連接的直線與該位置處的檢查面的垂線所成的角度為角度θ時，攝像機(jī)和光源以無論在檢查面上的哪個位置該位置處的角度θ與擴(kuò)散光相對于該位置的入射角α都滿足θ≠α的位置關(guān)系配置。

在2016年8月9日提出的日本專利申請2016-156461的公開，包括其說明書、附圖及摘要作為參照而全部包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外觀檢查裝置及外觀檢查方法。

背景技術(shù)

在一般的外觀檢查方法中，基于通過攝像機(jī)拍攝檢查面而得到的拍攝圖像中的顏色的濃度，來判定檢查面上的缺陷的有無。例如，檢查面上存在的傷痕相比沒有傷痕的區(qū)域而顏色被拍攝得深(暗)。因此，能夠?qū)⑴臄z圖像中的顏色的濃度高的區(qū)域判定為存在傷痕的區(qū)域，將顏色的濃度低的區(qū)域判定為沒有傷痕的區(qū)域。

例如，日本特開2002-116153號公報中，作為利用上述那樣的方法進(jìn)行軸承滾道圈等圓筒形加工物的端面的外觀檢查的裝置，公開了圖10的外觀檢查裝置。參照圖10，在日本特開2002-116153號公報的外觀檢查裝置中，從照明裝置13照射的光被作為檢查面24的軸承滾道圈內(nèi)圈的端面反射，其反射光由拍攝裝置11拍攝。

如圖10所示，在一般的外觀檢查裝置中，在通過檢查面進(jìn)行了鏡面反射的反射光入射的位置處設(shè)置攝像機(jī)。即，通過檢查面進(jìn)行了鏡面反射的反射光的行進(jìn)方向與攝像機(jī)的拍攝方向一致。從檢查面向攝像機(jī)入射的光包括通過檢查面進(jìn)行了擴(kuò)散反射的反射光和進(jìn)行了鏡面反射的反射光。其中，進(jìn)行鏡面反射而向攝像機(jī)入射的光量的比例非常高。在檢查面的缺陷不是傷痕等較大的凹凸而是表面粗糙度的差異程度的比較小的凹凸的情況下，存在缺陷的區(qū)域與沒有缺陷的區(qū)域的進(jìn)行鏡面反射的反射光的差量小。在向攝像機(jī)入射的光中的被檢查面進(jìn)行鏡面反射而向攝像機(jī)入射的反射光的光量的比例非常高的情況下，上述差量相對于向攝像機(jī)入射的光量而言非常小。因此，拍攝圖像中的顏色的深淺之差變小，檢查面上存在的缺陷的檢測精度有時會下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠提高外觀檢查的精度的外觀檢查裝置及外觀檢查方法。

本發(fā)明的一方法的外觀檢查裝置的結(jié)構(gòu)上的特征在于，具備：拍攝裝置，拍攝檢查對象物的平坦的檢查面；及照明裝置，將來自光源的光作為擴(kuò)散光而向檢查面照射。拍攝裝置和光源以第一位置關(guān)系配置，所述第一位置關(guān)系是在檢查面上的全部位置上該位置處的角度θ與擴(kuò)散光相對于該位置的入射角α都滿足θ≠α的位置關(guān)系。上述角度θ是將所述檢查面上的任意位置和所述拍攝裝置連接的直線與該位置處的所述檢查面的垂線所成的角度。

附圖說明

前述及后述的本發(fā)明的特征及優(yōu)點通過下面的具體實施方式的說明并參照附圖而明確，其中，相同的標(biāo)號表示相同的部件。

圖1是實施方式的外觀檢查裝置的從正面觀察的概略圖。

圖2是用于說明外觀檢查裝置的檢查原理的概略圖。

圖3是表示外觀檢查裝置的主要部分的概略俯視圖。

圖4是用于說明在外觀檢查裝置中將照明裝置配置在第一位置而進(jìn)行的外觀檢查的圖。

圖5是用于說明在外觀檢查裝置中將照明裝置配置在第二位置而進(jìn)行的外觀檢查的圖。

圖6是在用于說明外觀檢查裝置中將照明裝置配置在第三位置而進(jìn)行的外觀檢查的圖。

圖7是通過外觀檢查裝置拍攝檢查面而得到的拍攝圖像。

圖8是表示以往的外觀檢查裝置的概略圖。

圖9是通過以往的外觀檢查裝置拍攝檢查面而得到的拍攝圖像。