[發(fā)明專利]外觀檢查裝置及外觀檢查方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710687310.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107703154B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅原二郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 方應(yīng)星;高培培

1.一種外觀檢查裝置，包括：

拍攝裝置，拍攝滾動(dòng)軸承的外圈及/或內(nèi)圈的與該滾動(dòng)軸承的旋轉(zhuǎn)軸正交的端面中包含的平坦的檢查面及與該端面相鄰的被實(shí)施了倒角加工的角部；

照明裝置，將來(lái)自光源的光作為擴(kuò)散光而向所述檢查面和所述角部照射；及

移動(dòng)部，使所述照明裝置移動(dòng)或使所述拍攝裝置和所述照明裝置移動(dòng)，而使所述拍攝裝置與所述光源的位置關(guān)系在第一位置關(guān)系、第二位置關(guān)系和第三位置關(guān)系之間變化，其中，

所述光源是以位于所述旋轉(zhuǎn)軸上的點(diǎn)為中心的環(huán)狀的光源，

所述第一位置關(guān)系是在所述檢查面上的全部位置上該位置處的下述的角度θ與所述擴(kuò)散光相對(duì)于該位置的入射角α都滿足θ≠α的位置關(guān)系，

所述第二位置關(guān)系是在所述檢查面上的某一個(gè)位置上該位置處的所述角度θ與所述擴(kuò)散光相對(duì)于該位置的入射角α滿足θ＝α的位置關(guān)系，

所述第三位置關(guān)系是在所述角部的表面沒(méi)有缺陷的情況下被所述擴(kuò)散光照射的該角部處的基于鏡面反射的反射光不向所述拍攝裝置入射的位置關(guān)系，

所述第一位置關(guān)系中的所述照明裝置與所述檢查面之間的高度比所述第二位置關(guān)系中的所述照明裝置與所述檢查面之間的高度低，

所述第三位置關(guān)系中的所述照明裝置與所述檢查面之間的高度比所述第一位置關(guān)系中的所述照明裝置與所述檢查面之間的高度低，

所述拍攝裝置沿著所述旋轉(zhuǎn)軸配置，在所述拍攝裝置與所述光源的位置關(guān)系為所述第一位置關(guān)系和所述第二位置關(guān)系的情況下，拍攝所述檢查面，在所述拍攝裝置與所述光源的位置關(guān)系為所述第三位置關(guān)系的情況下，拍攝所述角部，

角度θ：將所述檢查面上的任意位置和所述拍攝裝置連接的直線與該位置處的所述檢查面的垂線所成的角度。