[發明專利]列車控制方法及裝置、列車

有效

• 申請號: 201710686287.1
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN109383468B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王晶;王瓊芳;王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B61L23/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車控制方法，其特征在于，包括：

獲取列車當前的緊急制動觸發速度；

獲取所述列車當前的通信延時和當前的加速度；

根據所述緊急制動觸發速度、所述通信延時、所述加速度以及預設的安全余量值，計算所述列車當前的全常用制動觸發速度，所述根據所述緊急制動觸發速度、所述通信延時、所述加速度以及預設的安全余量值，計算所述列車當前的全常用制動觸發速度包括：根據所述加速度和所述通信延時，獲取第一數據；獲取所述第一數據與所述安全余量值的和值；獲取所述緊急制動觸發速度與所述和值的差值，將所述差值作為所述全常用制動觸發速度；

獲取所述列車當前的運行速度，并與所述全常用制動觸發速度比較；

如果所述運行速度超出所述全常用制動觸發速度，則向所述列車發送減速指令降低所述運行速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述加速度和所述通信延時，獲取第一數據，包括：

獲取預設的制動操作施加所需要的施加時間；

將所述通信延時和所述施加時間相加，得到第一延時；

將所述加速度和所述第一延時相乘，得到所述第一數據。

3.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述列車當前的通信延時和當前的加速度，包括：

獲取所述列車當前所處的位置信息；

根據所述位置信息查詢所述列車當前所處的目標路段；

確定所述目標路段的安全防護等級；

如果所述安全防護等級大于或等于預設的等級，則將預設的最大通信延時作為所述列車當前的所述通信延時，以及將所述列車在所述目標路段上所允許的最大加速度作為所述列車當前的所述加速度。

4.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述列車當前的通信延時，包括：

將預設個數的周期內的所述通信延時進行平均，將平均值作為所述列車當前的所述通信延時。

5.一種列車控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取列車當前的緊急制動觸發速度；

第二獲取模塊，用于獲取所述列車當前的通信延時和當前的加速度；

計算模塊，用于根據所述緊急制動觸發速度、所述通信延時、所述加速度以及預設的安全余量值，計算所述列車當前的全常用制動觸發速度，所述計算模塊還用于：根據所述加速度和所述通信延時，獲取第一數據；獲取所述第一數據與所述安全余量值的和值；獲取所述緊急制動觸發速度與所述和值的差值，將所述差值作為所述全常用制動觸發速度；

比較模塊，用于獲取所述列車當前的運行速度，并與所述全常用制動觸發速度比較；

發送模塊，用于當所述運行速度超出所述全常用制動觸發速度時，向所述列車發送減速指令降低所述運行速度。

6.根據權利要求5所述的列車控制裝置，其特征在于，所述計算模塊，還用于：

獲取預設的制動操作施加所需要的施加時間；

將所述通信延時和所述施加時間相加，得到第一延時；

將所述加速度和所述第一延時相乘，得到所述第一數據。

7.根據權利要求5-6任一項所述的列車控制裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，還用于：

獲取所述列車當前所處的位置信息；

根據所述位置信息查詢所述列車當前所處的目標路段；

確定所述目標路段的安全防護等級；

如果所述安全防護等級大于或等于預設的等級，則將預設的最大通信延時作為所述列車當前的所述通信延時，以及將所述列車在所述目標路段上所允許的最大加速度作為所述列車當前的所述加速度。

8.根據權利要求5-6任一項所述的列車控制裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，還用于：

將預設個數的周期內的所述通信延時進行平均，將平均值作為所述列車當前的所述通信延時。

9.一種列車，其特征在于，包括上述權利要求5-8任一項所述的列車控制裝置。