[發(fā)明專利]尤其適用于牽引車的電動液壓的升降裝置調(diào)節(jié)部的力傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710685966.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107727279B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.蒂爾巴赫;S.克萊因
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01L1/12
• 分類號: G01L1/12;G01L5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;宣力偉

提出一種力傳感器，該力傳感器尤其適用于牽引車的電動液壓的升降裝置調(diào)節(jié)部。所述力傳感器具有帶有孔部的外部的柱狀的部件和在所述孔部中被單側(cè)緊固的測量桿。所述柱狀的部件的中部的區(qū)段被設(shè)置作為力導(dǎo)入?yún)^(qū)段。兩個(gè)外部的、軸向地從所述力導(dǎo)入?yún)^(qū)段的中部相同遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離的區(qū)段被設(shè)置作為支座區(qū)段。所述測量桿張緊在所述力導(dǎo)入?yún)^(qū)段的區(qū)域中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種力傳感器，所述力傳感器用于使用在電動液壓的調(diào)節(jié)回路中、尤其在電動液壓的升降裝置調(diào)節(jié)部中。

背景技術(shù)

這樣的力傳感器也稱為測力螺栓（Kraftmessbolzen）并且基于機(jī)械的彎梁原理（Biegebalkenprinzip）。所述傳感器的外部的柱狀的套筒在兩個(gè)支承殼之間張緊并且有待測量的外部的力的導(dǎo)入在所述柱狀的套筒的中部的力導(dǎo)入?yún)^(qū)段處進(jìn)行。柱狀的套筒的形變遵循彎曲線，所述彎曲線根據(jù)雙重受支承的平坦（eben）的梁通過作用在所述中部的單個(gè)的力造成的機(jī)械的彎曲。剛性的測量桿被張緊到所述柱狀的套筒中。被裝入到所述柱狀的套筒中的傳感器檢測所述測量桿關(guān)于徑向于所述柱狀的套筒的縱軸線的平面的位置改變。

從現(xiàn)有技術(shù)中在原則上已知將所述測量桿張緊到所述測力螺栓的柱狀的套筒中的兩個(gè)可行方案。一方面通過所述剛性的測量桿單側(cè)地張緊到所述測力螺栓的外部的柱狀的套筒中，另一方面通過所述剛性的測量桿兩側(cè)地張緊到所述測力螺栓的外部的柱狀的套筒中。

DE 35 15 126 Al示出了在一個(gè)端部處被穩(wěn)固地（fest）張緊到所述外部的柱狀的套筒中的剛性的測量桿和在另一個(gè)端部處被裝入的傳感器，該傳感器檢測所述測量桿的關(guān)于徑向于所述柱狀的殼的縱軸線的平面的位置改變。

在這樣的、單側(cè)張緊的測量桿中，主要通過由交變電流流過的測量線圈的氣隙改變來應(yīng)用所述位置的檢測（detektieren）的測量原理。

通過單側(cè)的張緊使得剛性的測量桿易于振動。

其它的所屬類型的力傳感器例如從DE 102 42 250 A1中已知。在這里，位于外部的柱狀的殼中的剛性的測量桿在兩側(cè)張緊。在兩側(cè)的張緊中，所述剛性的測量桿關(guān)于所述測力螺栓的外部的柱狀的殼的位置改變比在單側(cè)的張緊中更小。在這里不僅應(yīng)用通過由交變電流流過的測量線圈的氣隙改變的所述位置的檢測的測量原理，而且也應(yīng)用通過霍爾傳感器的所述位置的檢測的測量原理。兩側(cè)被張緊的剛性的測量桿不那么易于來振動。所述傳感器的輸出信號同樣非線性，但并非那么強(qiáng)，如在單側(cè)被張緊的測量桿中那樣。

測力螺栓此外在兩側(cè)除了如下區(qū)域之外，在該區(qū)域處作用外部的力F，還具有在外部的柱狀的殼上的旋轉(zhuǎn)對稱的減縮部（verjungung）。在DE 102 42 250 A的圖1和3的橫截面中，清楚可見在所述外部的柱狀的殼上的減縮部的構(gòu)型。通過所述減縮部，所述測力螺栓形成了更小的阻力矩（Widerstandsmoment）。由此所述傳感器更加敏感。所述力導(dǎo)入發(fā)生在穩(wěn)固的、不或不那么能夠形變的區(qū)域中。但是所述減縮部的形狀不是最佳的。

力傳感器根據(jù)要求必須是疲勞耐久（dauerfest）的。仍然應(yīng)該實(shí)現(xiàn)盡可能高的和能夠再現(xiàn)的信號電平（Signalpegel）。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明通過力傳感器解決該任務(wù)，該力傳感器具有按照本發(fā)明所述的特征。

提出了一種力傳感器，該力傳感器尤其適用于牽引車的電動液壓的升降裝置調(diào)節(jié)部。這種力傳感器具有帶有孔部的外部的柱狀的部件和在所述孔部中被單側(cè)緊固（befestigt）的剛性的測量桿。所述柱狀的部件的中部的區(qū)段被設(shè)置作為力導(dǎo)入?yún)^(qū)段。兩個(gè)外部的、軸向地從所述力導(dǎo)入?yún)^(qū)段的中部相同遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離的區(qū)段被設(shè)置作為支座區(qū)段。所述剛性的測量桿張緊在所述力導(dǎo)入?yún)^(qū)段的區(qū)域中。