[發明專利]一種語音透傳方法、裝置及機器人

在審

• 申請號: 201710685248.X
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107450367A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 王勇斌
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種語音透傳方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

接收用戶語音消息和按鍵指令；

依據所述按鍵指令，確定所述用戶語音消息的應用模式，所述應用模式包括語音解析模式和語音播放模式；

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令；

執行對應所述語音指令的動作；

當所述用戶語音消息的應用模式為語音播放模式時，將所述用戶語音消息進行播放。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用戶語音消息和按鍵指令，包括：

通過服務器從移動終端接收所述用戶語音消息和按鍵指令。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令，包括：

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本；

對所述語音文本進行分詞處理，生成語音關鍵詞，所述語音關鍵詞的個數至少為一個；

獲取每一個所述語音關鍵詞的詞類；

根據所述詞類，從所述語音關鍵詞中選擇出目標關鍵詞，作為所述語音指令，所述目標關鍵詞包括詞類為動詞的語音關鍵詞。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本，包括：

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行去噪處理；

提取去噪處理后的所述用戶語音消息的語音特征參數；

從語音文本庫中匹配出對應所述語音特征參數的所述語音文本。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述執行對應所述語音指令的動作，包括：

根據所述語音指令，從動作庫中匹配出對應所述語音指令的動作，并執行。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令，包括：

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本；

對所述語音文本進行分詞處理，生成語音關鍵詞，所述語音關鍵詞的個數至少為一個；

從所述語音關鍵詞中選擇出情感關鍵詞；

根據所述情感關鍵詞，從情感文本庫中匹配出對應所述情感關鍵詞的情感語句，作為所述語音指令；

相應的，所述執行對應所述語音指令的動作，具體為：播放所述情感語句。

7.一種語音透傳裝置，其特征在于，應用于機器人，包括：

接收模塊，用于接收用戶語音消息和按鍵指令；

確定模塊，用于依據所述按鍵指令，確定所述用戶語音消息的應用模式，所述應用模式包括語音解析模式和語音播放模式；

語音解析模塊，用于當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令；

第一動作執行模塊，用于執行對應所述語音指令的動作；

第一播放模塊，用于當所述用戶語音消息的應用模式為語音播放模式時，將所述用戶語音消息進行播放。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述語音解析模塊包括：

第一聲波信號轉化模塊，用于當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本；

第一分詞處理模塊，用于對所述語音文本進行分詞處理，生成語音關鍵詞，所述語音關鍵詞的個數至少為一個；

獲取模塊，用于獲取每一個所述語音關鍵詞的詞類；

第一選擇模塊，用于根據所述詞類，從所述語音關鍵詞中選擇出目標關鍵詞，作為所述語音指令，所述目標關鍵詞包括詞類為動詞的語音關鍵詞。