[發明專利]一種語音透傳方法、裝置及機器人

在審

• 申請號: 201710685248.X
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107450367A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 王勇斌
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及機器人控制技術領域，更具體的說，是涉及一種語音透傳方法、裝置及機器人。

背景技術

隨著科技的飛速躍進，機器人被廣泛應用于多個領域，且逐漸向智能化方向發展。

目前，機器人可以在開啟狀態下，通過運行預先編寫的程序，來執行相應的動作指令，以完成各種任務。然而現今市面上的機器人只能重復執行與自身預置程序所對應的動作，如掃地，與用戶之間無法交互，進而無法接受用戶的實時指揮，來完成用戶當前所需的動作任務。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種語音透傳方法、裝置及機器人，解決了機器人不能與用戶進行交互的問題，進而提高了機器人的智能化程度。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種語音透傳方法，應用于機器人，包括：

接收用戶語音消息和按鍵指令；

依據所述按鍵指令，確定所述用戶語音消息的應用模式，所述應用模式包括語音解析模式和語音播放模式；

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令；

執行對應所述語音指令的動作；

當所述用戶語音消息的應用模式為語音播放模式時，將所述用戶語音消息進行播放。

優選地，所述接收用戶語音消息和按鍵指令，包括：

通過服務器從移動終端接收所述用戶語音消息和按鍵指令。

優選地，所述當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令，包括：

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本；

對所述語音文本進行分詞處理，生成語音關鍵詞，所述語音關鍵詞的個數至少為一個；

獲取每一個所述語音關鍵詞的詞類；

根據所述詞類，從所述語音關鍵詞中選擇出目標關鍵詞，作為所述語音指令，所述目標關鍵詞包括詞類為動詞的語音關鍵詞。

優選地，所述當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本，包括：

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行去噪處理；

提取去噪處理后的所述用戶語音消息的語音特征參數；

從語音文本庫中匹配出對應所述語音特征參數的所述語音文本。

優選地，所述執行對應所述語音指令的動作，包括：

根據所述語音指令，從動作庫中匹配出對應所述語音指令的動作，并執行。

優選地，所述當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令，包括：

當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本；

對所述語音文本進行分詞處理，生成語音關鍵詞，所述語音關鍵詞的個數至少為一個；

從所述語音關鍵詞中選擇出情感關鍵詞；

根據所述情感關鍵詞，從情感文本庫中匹配出對應所述情感關鍵詞的情感語句，作為所述語音指令；

相應的，所述執行對應所述語音指令的動作，具體為：播放所述情感語句。

一種語音透傳裝置，應用于機器人，包括：

接收模塊，用于接收用戶語音消息和按鍵指令；

確定模塊，用于依據所述按鍵指令，確定所述用戶語音消息的應用模式，所述應用模式包括語音解析模式和語音播放模式；

語音解析模塊，用于當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行語音解析，生成語音指令；

第一動作執行模塊，用于執行對應所述語音指令的動作；

第一播放模塊，用于當所述用戶語音消息的應用模式為語音播放模式時，將所述用戶語音消息進行播放。

優選地，所述語音解析模塊包括：

第一聲波信號轉化模塊，用于當所述用戶語音消息的應用模式為語音解析模式時，對所述用戶語音消息進行聲波信號轉化，生成語音文本；

第一分詞處理模塊，用于對所述語音文本進行分詞處理，生成語音關鍵詞，所述語音關鍵詞的個數至少為一個；

獲取模塊，用于獲取每一個所述語音關鍵詞的詞類；

第一選擇模塊，用于根據所述詞類，從所述語音關鍵詞中選擇出目標關鍵詞，作為所述語音指令，所述目標關鍵詞包括詞類為動詞的語音關鍵詞。

優選地，所述第一聲波信號轉化模塊包括：