[發明專利]智能機器人及電機連接保護機構

在審

• 申請號: 201710685048.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN109391091A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王戩;王學斌
• 申請（專利權）人: 科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

一種智能機器人及電機連接保護機構，所述智能機器人包括擺動部和機體，所述智能機器人還包括電機連接保護機構，用于連接擺動部和機體，所述電機連接保護機構包括電機支架(100)和旋轉支架(200)，所述電機支架可旋轉的連接在旋轉支架上，所述旋轉支架與機體連接，電機支架一端與擺動部固定連接，所述電機支架內設有電機(110)，用于驅動電機支架旋轉，所述電機的輸出軸(111)和旋轉支架之間設有過載保護機構。本發明通過在電機輸出軸與旋轉支架之間設置過載保護機構，使電機的機身帶動電機輸出軸一起同方向轉動，并通過扭簧的彈性變形吸收外力，從而保護電機，防止電機因發生過載而失效。

技術領域

本發明涉及一種智能機器人及電機連接保護機構，屬于小家電制造技術領域。

背景技術

現有技術中通常是利用電機實現智能機器人頭部的動作，例如導購機器人，其通過裝在頭部的2個電機，實現頭部水平轉動和抬頭及低頭的動作。通常當智能機器人通電后，在沒有接到運動指令的情況下，電機處于自鎖狀態，機器人頭部靜止不動，此時，如果有外力強行施加給機器人頭部，試圖讓機器人抬頭或者低頭，此力就會傳給電機，造成電機過載損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種智能機器人及電機連接保護機構，通過在電機輸出軸與旋轉支架之間設置過載保護機構，防止外力破壞處于自鎖狀態下的電機，智能機器人電機自鎖時擺動部若受到外力，過載保護機構中能夠使電機的機身帶動電機輸出軸一起同方向轉動，并通過扭簧的彈性變形吸收外力，從而保護電機，防止電機因發生過載而失效。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種智能機器人，包括擺動部和機體，所述智能機器人還包括電機連接保護機構，用于連接擺動部和機體，所述電機連接保護機構包括電機支架和旋轉支架，所述電機支架可旋轉的連接在旋轉支架上，所述旋轉支架與機體連接，電機支架一端與擺動部固定連接，所述電機支架內設有電機，用于驅動電機支架旋轉，所述電機的輸出軸和旋轉支架之間設有過載保護機構。

優選的，所述過載保護機構與所述輸出軸固定連接。所述過載保護機構具有第一工作狀態和第二工作狀態，當擺動部受電機驅動旋轉時，所述過載保護機構保持靜止，處于第一工作狀態；當電機不工作且擺動部受外力作用旋轉時，所述過載保護機構至少部分與擺動部同步旋轉，處于第二工作狀態。

具體的，所述過載保護機構具有第一過載保護支架和第二過載保護支架，所述輸出軸固定連接所述第一過載保護支架；第二過載保護支架中心設有第一容置空間，用于容置第一過載保護支架；旋轉支架上設有第二容置空間，用于容置第二過載保護支架。

為了使電機連接保護機構能夠在電機自鎖時保護電機，所述第一過載保護支架內設有第一扭簧凹槽，用于容置并固定第一扭簧，第一扭簧的扭臂與第二過載保護支架抵頂；第二過載保護支架內還設有第二扭簧凹槽，用于容置并固定第二扭簧，第二扭簧的扭臂與旋轉支架抵頂；其中，當電機支架處于初始狀態時，第一扭簧和第二扭簧被預緊，且預緊方向相反。

為了限定第一過載保護支架和第二過載保護支架的位置，所述第一過載保護支架外周上設有第一限位凸臺，第二過載保護支架內設有第一限位槽，第一限位凸臺與第一限位槽對應設置，用于限定第一過載保護支架的旋轉角度；第二過載保護支架外周上設有第二限位凸臺，旋轉支架上設有第二限位槽，第二限位槽與第二限位凸臺對應設置，用于限定第二過載保護支架的旋轉角度。

為了保護電機，所述第一扭簧和第二扭簧的預緊扭矩均小于電機的自鎖扭矩，且第一扭簧和第二扭簧的最大扭矩均小于電機的破壞扭矩。

為了限定電機支架的旋轉角度，所述旋轉支架上還設有第一限位面和第二限位面，用于限定電機支架的旋轉角度。

優選的，所述智能機器人為導購機器人、咨詢機器人或迎賓機器人，所述擺動部為智能機器人的頭部。