[發明專利]智能機器人及電機連接保護機構

在審

• 申請號: 201710685048.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN109391091A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王戩;王學斌
• 申請（專利權）人: 科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

1.一種智能機器人，包括擺動部和機體，其特征在于，所述智能機器人還包括電機連接保護機構，用于連接擺動部和機體，所述電機連接保護機構包括電機支架(100)和旋轉支架(200)，所述電機支架可旋轉的連接在旋轉支架上，所述旋轉支架與機體連接，電機支架一端與擺動部固定連接，所述電機支架內設有電機(110)，用于驅動電機支架旋轉，所述電機的輸出軸(111)和旋轉支架之間設有過載保護機構。

2.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述過載保護機構與所述輸出軸(111)固定連接。

3.如權利要求2所述的智能機器人，其特征在于，所述過載保護機構具有第一工作狀態和第二工作狀態，當擺動部受電機(110)驅動旋轉時，所述過載保護機構保持靜止，處于第一工作狀態；當電機不工作且擺動部受外力作用旋轉時，所述過載保護機構至少部分與擺動部同步旋轉，處于第二工作狀態。

4.如權利要求2所述的智能機器人，其特征在于，所述過載保護機構具有第一過載保護支架(120)和第二過載保護支架(130)，所述輸出軸(111)固定連接所述第一過載保護支架；第二過載保護支架中心設有第一容置空間(134)，用于容置第一過載保護支架(120)；旋轉支架(200)上設有第二容置空間(210)，用于容置第二過載保護支架。

5.如權利要求4所述的智能機器人，其特征在于，所述第一過載保護支架(120)內設有第一扭簧凹槽，用于容置并固定第一扭簧(121)，第一扭簧的扭臂與第二過載保護支架(130)抵頂；第二過載保護支架內還設有第二扭簧凹槽，用于容置并固定第二扭簧(131)，第二扭簧的扭臂與旋轉支架(200)抵頂；其中，當電機支架(100)處于初始狀態時，第一扭簧和第二扭簧被預緊，且預緊方向相反。

6.如權利要求5所述的智能機器人，其特征在于，所述第一過載保護支架(120)外周上設有第一限位凸臺(122)，第二過載保護支架(130)內設有第一限位槽(133)，第一限位凸臺與第一限位槽對應設置，用于限定第一過載保護支架的旋轉角度；第二過載保護支架外周上設有第二限位凸臺(132)，旋轉支架(200)上設有第二限位槽(233)，第二限位槽與第二限位凸臺對應設置，用于限定第二過載保護支架的旋轉角度。

7.如權利要求5所述的智能機器人，其特征在于，所述第一扭簧(121)和第二扭簧(131)的預緊扭矩均小于電機(110)的自鎖扭矩，且第一扭簧和第二扭簧的最大扭矩均小于電機的破壞扭矩。

8.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述旋轉支架(200)上還設有第一限位面(201)和第二限位面(202)，用于限定電機支架(100)的旋轉角度。

9.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述智能機器人為導購機器人、咨詢機器人或迎賓機器人，所述擺動部為智能機器人的頭部。

10.一種電機連接保護機構，其特征在于，包括電機支架(100)和旋轉支架(200)，電機支架可旋轉的設置在旋轉支架上，所述電機支架設有電機(110)，用于驅動電機支架相對于所述旋轉支架旋轉，所述電機的輸出軸(111)和旋轉支架之間設有過載保護機構。

11.如權利要求10所述的電機連接保護機構，其特征在于，所述過載保護機構具有第一過載保護支架(120)和第二過載保護支架(130)，所述輸出軸(111)固定連接所述第一過載保護支架；第二過載保護支架中心設有第一容置空間(134)，用于容置第一過載保護支架(120)；旋轉支架(200)上設有第二容置空間(210)，用于容置第二過載保護支架。