[發(fā)明專利]一種自動追光機器人及其追光方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710684308.6 | 申請日： | 2017-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN107398914B | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊小莉;林鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 汕頭市快暢機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飛峰 |
| 地址： | 515000 廣東省汕頭*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 機器人 及其 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種自動追光機器人，包括支架、控制盒、移動機構(gòu)與能量機構(gòu)，所述控制盒固定在所述支架上，所述移動機構(gòu)固定在所述支架下表面，所述能量機構(gòu)固定在所述支架上表面邊緣處，還包括使用上述感光復眼電路的復眼機構(gòu)，所述復眼機構(gòu)固定在所述支架中部，所述控制盒分別與所述移動機構(gòu)、所述能量機構(gòu)、所述復眼機構(gòu)電性相連。本發(fā)明還公開了一種自動追光方法與一種感光復眼電路。本發(fā)明能夠使機器人行進至對應位置，避免了對燈光的誤判，同時復眼機構(gòu)能夠同時獲取多個方向的紅外光，進而判斷紅外強度的高低，使機器人運作更為精準，使植物受光照時間更有保障。
技術領域
本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體地說，涉及一種自動追光機器人及其追光方法。
背景技術
植物的生長，除了需要充足的養(yǎng)分以外，還需要有充足的日曬與水分，以供植物能夠進行光合作用，使植物能夠更好的生長。現(xiàn)有的植物種植情況大部分是屬于露天種植，植物固定在一個位置，以求陽光照射的強度足夠強，進而使植物能夠得到充足的日曬，但這個對于種植位置的朝向有很大的關系，同時固定種植時，難免遇到暴雨，造成植物生產(chǎn)中水分過多，淹死根莖。
市面上曾經(jīng)有人設計過一種植物搬運機器人，為一個程序員DIY產(chǎn)品，其核心是在一臺玩具車上裝入一個光敏晶體管，使玩具車能夠跟隨亮光的位置行進，但光敏晶體管的特性是追光，而非追逐陽光，因此，家庭用燈開燈時，依舊會對其造成影響，使玩具小車移動到燈光照射的范圍內(nèi)，因此在晚間需要將其電源斷開，避免其移動至室內(nèi)光亮處。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的所要解決的技術問題在于提供一種能夠自動識別陽光，能夠準確追逐陽光的自動追光機器人及其追光方法。
本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案為：
一種感光復眼電路，包括控制模塊與輸出模塊，所述控制模塊與所述輸出模塊電連接，還包括有復眼模塊與分壓模塊，所述復眼模塊與分壓模塊電連接，連接點與所述控制模塊電性相連。
一種自動追光機器人，包括支架、控制盒、移動機構(gòu)與能量機構(gòu)，所述控制盒固定在所述支架上，所述移動機構(gòu)固定在所述支架下表面，所述能量機構(gòu)固定在所述支架上表面邊緣處，還包括使用上述感光復眼電路的復眼機構(gòu)，所述復眼機構(gòu)固定在所述支架中部，所述控制盒分別與所述移動機構(gòu)、所述能量機構(gòu)、所述復眼機構(gòu)電性相連。
一種自動追光機器人的自動追光方法，包括如下步驟：
識別陽光強度，復眼機構(gòu)通過其內(nèi)置的感光復眼電路，對周邊的陽光強度進行識別，陽光強度強的方向，對應的紅外吸收二極管吸收到的紅外強度就高，相對應的紅外吸收二極管電阻變小，進而使分壓電路中的連接點電壓升高，被控制模塊識別，判定此時電壓最高的方向陽光強度最高的方向；
機器人移動，所述復眼機構(gòu)通過輸出模塊將數(shù)據(jù)反饋至控制盒，控制盒接受到所述數(shù)據(jù)后控制移動機構(gòu)進行工作，通過驅(qū)動盒與車輪的配合，移動機器人到強度最高的陽光底下。
本發(fā)明的具有以下有益效果：感光復眼電路中的復眼模塊是由多個紅外吸收二極管所組成，能夠在光照的情況下，精準獲取紅外強度最高的位置，對應的陽光強度也較高，從而使復眼機構(gòu)能夠準確獲取強度高的陽光方向，進而使機器人行進至對應位置，避免了對燈光的誤判，同時復眼機構(gòu)能夠同時獲取多個方向的紅外光，進而判斷紅外強度的高低，使機器人運作更為精準，使植物受光照時間更有保障。
附圖說明
圖1為本發(fā)明自動追光機器人的工作狀態(tài)示意圖；
圖2為本發(fā)明自動追光機器人的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明自動追光機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明接收結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明感光復眼電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各序號表示的意義如下：
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